您的位置: 专家智库 > >

郑天江

作品数:83 被引量:36H指数:4
供职机构:中国科学院宁波材料技术与工程研究所宁波材料技术与工程研究所更多>>
发文基金:宁波市国际科技合作项目宁波市科技计划项目宁波市自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程文化科学金属学及工艺更多>>

领域

  • 20个自动化与计算...
  • 13个金属学及工艺
  • 11个经济管理
  • 11个机械工程
  • 11个电气工程
  • 11个文化科学
  • 9个交通运输工程
  • 8个电子电信
  • 8个一般工业技术
  • 7个理学
  • 6个天文地球
  • 5个化学工程
  • 5个动力工程及工...
  • 4个轻工技术与工...
  • 4个农业科学
  • 3个医药卫生
  • 1个建筑科学
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个环境科学与工...

主题

  • 21个机器人
  • 14个移动机器人
  • 13个电机
  • 12个运动学
  • 11个导轨
  • 11个全向
  • 9个执行器
  • 8个定子
  • 8个图像
  • 8个工件
  • 7个弹簧
  • 7个导航
  • 6个电子凸轮
  • 5个底板
  • 5个电磁
  • 5个电动执行
  • 5个电动执行器
  • 5个电机结构
  • 5个独立传动
  • 4个动力学

机构

  • 22个中国科学院宁...
  • 3个宁波大学
  • 2个浙江大学
  • 2个中国科学院
  • 2个中北大学
  • 1个西安理工大学
  • 1个中国科技大学
  • 1个中国科学技术...

资助

  • 12个宁波市自然科...
  • 11个国家自然科学...
  • 8个宁波市国际科...
  • 7个浙江省自然科...
  • 6个宁波市科技计...
  • 4个国家科技支撑...
  • 4个中国科学院战...
  • 3个浙江省科技计...
  • 3个国际科技合作...
  • 2个教育部留学回...
  • 2个浙江省教育厅...
  • 1个广东省自然科...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个国家科技攻关...
  • 1个国家社会科学...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个深圳市科技计...
  • 1个中央级公益性...
  • 1个“十一五”国...
  • 1个材料成形与模...

传媒

  • 7个制造业自动化
  • 7个机床与液压
  • 6个计算机仿真
  • 6个宁波大学学报...
  • 4个煤矿机械
  • 4个中国机械工程
  • 4个机械制造
  • 4个机械设计与研...
  • 4个中国科技成果
  • 4个电工电气
  • 4个第十七届中国...
  • 4个第十七届中国...
  • 3个机械传动
  • 3个船舶工程
  • 3个微电机
  • 3个机器人
  • 3个组合机床与自...
  • 3个计算机测量与...
  • 3个传感器与微系...
  • 3个中国工程机械...

地区

  • 23个浙江省
  • 1个山西省
24 条 记 录,以下是 1-10
张驰
供职机构:中国科学院宁波材料技术与工程研究所宁波材料技术与工程研究所
研究主题:机器人 动平台 直线电机 音圈电机 末端执行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨桂林
供职机构:中国科学院宁波材料技术与工程研究所宁波材料技术与工程研究所
研究主题:机器人 动平台 末端执行器 工业机器人 音圈电机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王慰军
供职机构:中国科学院宁波材料技术与工程研究所宁波材料技术与工程研究所
研究主题:全向 脚轮 机器人 滚轮 万向轮
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李华民
供职机构:中国科学院宁波材料技术与工程研究所宁波材料技术与工程研究所
研究主题:固体氧化物燃料电池 动平台 并联机构 螺旋桨 轮毂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘强
供职机构:中国科学院宁波材料技术与工程研究所宁波材料技术与工程研究所
研究主题:机器人 工业机器人 机器人运动学 脚轮 坐标系
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈进华
供职机构:中国科学院宁波材料技术与工程研究所宁波材料技术与工程研究所
研究主题:定子 直线电机 永磁体 永磁 永磁电机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋孙浩
供职机构:中国科学院宁波材料技术与工程研究所宁波材料技术与工程研究所
研究主题:多关节机器人 ETHERCAT 运动控制器 超声 差分放大电路
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李俊杰
供职机构:中国科学院宁波材料技术与工程研究所宁波材料技术与工程研究所
研究主题:机器人 转台 轮毂 超声 防撞梁
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨亚威
供职机构:中国科学院宁波材料技术与工程研究所宁波材料技术与工程研究所
研究主题:关节空间 机器人 动力学 运动学 皮带
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
舒鑫东
供职机构:中国科学院宁波材料技术与工程研究所宁波材料技术与工程研究所
研究主题:磁栅尺 直线电机 磁栅 电流环 电机驱动器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共3页<123>
聚类工具0