2024年8月21日
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李宏伟
作品数:
53
被引量:67
H指数:5
供职机构:
哈尔滨工程大学
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发文基金:
中国人民解放军总装备部预研基金
国家自然科学基金
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
经济管理
水利工程
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合作作者
王正雨
哈尔滨工程大学
王文杰
哈尔滨工程大学
杨景
哈尔滨工程大学
于凌涛
哈尔滨工程大学
张宝玉
哈尔滨工程大学
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王正雨
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:指尖 器械 多自由度 外科手术机器人 俯仰
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王文杰
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:器械 指尖 多自由度 手术 外科手术机器人
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于凌涛
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:指尖 器械 多自由度 外科手术机器人 微创外科
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杨景
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:器械 手术 指尖 软组织 多自由度
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张宝玉
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:多自由度 俯仰 指尖 微创外科手术 微创手术
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李洪洋
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:参数测量 离体 微创外科手术 外科手术机器人 软组织
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孙立强
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:多自由度 指尖 俯仰 俯仰机构 手术用
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庞永杰
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 潜水器 智能水下机器人 运动控制 S面控制
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黄海
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 海生物 捕捞 水下机器 机械手
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王涛
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:海底管道 机器人 海底 夹持 多自由度
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