2025年1月10日
星期五
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吕常青
作品数:
2
被引量:5
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王卫忠
哈尔滨工业大学
蔡鹤皋
哈尔滨工业大学
赵杰
哈尔滨工业大学
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蔡鹤皋
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
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所获资助
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王卫忠
供职机构:烟台大学机电汽车工程学院
研究主题:可重构机器人 运动学逆解 子问题 动力学分析 轨迹规划方法
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赵杰
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 关节 外骨骼 外骨骼机器人 变刚度
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