您的位置: 专家智库 > >

黄攀峰

作品数:642 被引量:482H指数:12
供职机构:西北工业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>

领域

  • 74个自动化与计算...
  • 64个航空宇航科学...
  • 38个电子电信
  • 34个文化科学
  • 25个理学
  • 21个机械工程
  • 19个交通运输工程
  • 19个一般工业技术
  • 17个金属学及工艺
  • 15个兵器科学与技...
  • 14个电气工程
  • 11个经济管理
  • 11个天文地球
  • 10个化学工程
  • 10个医药卫生
  • 8个建筑科学
  • 6个政治法律
  • 5个轻工技术与工...
  • 5个军事
  • 4个动力工程及工...

主题

  • 59个机器人
  • 36个空间机器人
  • 36个仿真
  • 35个飞行
  • 34个图像
  • 32个控制器
  • 29个自适应
  • 28个空间绳系机器...
  • 28个机械臂
  • 27个网络
  • 27个飞行器
  • 26个滑模
  • 24个动力学
  • 24个遥操作
  • 24个神经网
  • 24个神经网络
  • 21个信号
  • 21个人机
  • 21个抓捕
  • 18个电机

机构

  • 69个西北工业大学
  • 3个中国空间技术...
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个长安大学
  • 2个中国科学院
  • 2个中国科学院研...
  • 1个北京跟踪与通...
  • 1个复旦大学
  • 1个哈尔滨理工大...
  • 1个电子科技大学
  • 1个江苏大学
  • 1个吉林大学
  • 1个南京航空航天...
  • 1个北京航空航天...
  • 1个西安交通大学
  • 1个西安空间无线...
  • 1个西北农林科技...
  • 1个加利福尼亚大...
  • 1个山西师范大学
  • 1个中国航天科工...

资助

  • 59个国家自然科学...
  • 26个中央高校基本...
  • 18个教育部“新世...
  • 16个中国博士后科...
  • 14个国家高技术研...
  • 12个国家杰出青年...
  • 11个航天支撑技术...
  • 11个中国航空科学...
  • 10个陕西省自然科...
  • 9个国家重点基础...
  • 7个国家重点实验...
  • 7个航天飞行动力...
  • 5个国防科技技术...
  • 5个高等学校科技...
  • 5个航天科技创新...
  • 5个西北工业大学...
  • 5个西北工业大学...
  • 4个国家科技重大...
  • 4个国家教育部博...
  • 4个中国人民解放...

传媒

  • 35个宇航学报
  • 29个航空学报
  • 24个计算机仿真
  • 23个西北工业大学...
  • 17个系统仿真学报
  • 17个计算机测量与...
  • 15个机器人
  • 14个飞行力学
  • 12个弹箭与制导学...
  • 11个系统工程与电...
  • 10个载人航天
  • 9个火力与指挥控...
  • 9个机械科学与技...
  • 8个测控技术
  • 7个自动化学报
  • 7个机械工程学报
  • 7个控制与决策
  • 6个机械设计与制...
  • 6个兵工学报
  • 5个光学精密工程

地区

  • 70个陕西省
  • 4个北京市
  • 1个黑龙江省
  • 1个吉林省
  • 1个江苏省
  • 1个辽宁省
79 条 记 录,以下是 1-10
刘正雄
供职机构:西北工业大学
研究主题:遥操作 机器人 空间绳系机器人 遥操作系统 非合作目标
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孟中杰
供职机构:西北工业大学
研究主题:空间绳系机器人 遥操作 机器人 抓捕 非合作目标
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张帆
供职机构:西北工业大学
研究主题:遥操作 机器人 非合作目标 动力学模型 控制器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张夷斋
供职机构:西北工业大学
研究主题:遥操作 非合作目标 机器人 控制器 遥操作系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马志强
供职机构:西北工业大学
研究主题:遥操作 机器人 机械臂 遥操作系统 逆运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
常海涛
供职机构:西北工业大学
研究主题:遥操作 机器人 机械臂 遥操作系统 航天器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
鹿振宇
供职机构:西北工业大学
研究主题:遥操作 遥操作系统 空间机器人 动力学模型 双人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡佳
供职机构:西北工业大学
研究主题:空间绳系机器人 非合作目标 抓捕 目标识别 旋转不变性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王东科
供职机构:西北工业大学
研究主题:空间绳系机器人 抓捕 推力器 复合体 协调控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈路
供职机构:西北工业大学
研究主题:运行效率 非合作目标 目标识别 机器人 旋转不变性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共8页<12345678>
聚类工具0