您的位置： 专家智库 > >

庄严

作品数：110 被引量：535H指数：13
供职机构：大连理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

领域

  • 49个自动化与计算...
  • 19个电子电信
  • 17个机械工程
  • 16个文化科学
  • 16个理学
  • 12个经济管理
  • 12个交通运输工程
  • 12个航空宇航科学...
  • 10个天文地球
  • 10个金属学及工艺
  • 10个电气工程
  • 9个建筑科学
  • 8个化学工程
  • 8个一般工业技术
  • 6个矿业工程
  • 6个冶金工程
  • 6个动力工程及工...
  • 6个医药卫生
  • 5个生物学
  • 3个环境科学与工...

主题

  • 39个机器人
  • 36个移动机器人
  • 23个图像
  • 23个感器
  • 23个传感
  • 23个传感器
  • 21个网络
  • 20个激光
  • 18个滤波
  • 15个通信
  • 14个点云
  • 14个路径规划
  • 12个地图构建
  • 11个多传感器
  • 11个多机器人
  • 10个导航
  • 10个调度
  • 9个地图
  • 9个电机
  • 9个多移动机器人

机构

  • 45个大连理工大学
  • 10个中国科学院
  • 3个大连海事大学
  • 2个东北大学
  • 2个东北师范大学
  • 2个中国科学院研...
  • 1个大连海洋大学
  • 1个河海大学
  • 1个北京大学
  • 1个第三军医大学...
  • 1个广州城市职业...
  • 1个广东工业大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个大连交通大学
  • 1个兰州理工大学
  • 1个广州市财贸管...
  • 1个清华大学
  • 1个西南交通大学
  • 1个山东工程学院
  • 1个山东理工大学

资助

  • 42个国家自然科学...
  • 18个国家高技术研...
  • 16个中央高校基本...
  • 8个国家科技支撑...
  • 8个国家教育部博...
  • 6个辽宁省自然科...
  • 5个博士科研启动...
  • 5个机器人技术与...
  • 4个国家重点基础...
  • 4个中国博士后科...
  • 4个国家杰出青年...
  • 4个国家重点实验...
  • 4个教育部“新世...
  • 4个中国科学院重...
  • 3个教育部科学技...
  • 3个国家科技重大...
  • 3个辽宁省高等学...
  • 3个“九五”国家...
  • 3个辽宁省博士科...
  • 2个霍英东教育基...

传媒

  • 19个自动化学报
  • 15个控制理论与应...
  • 15个控制与决策
  • 11个大连理工大学...
  • 10个控制工程
  • 9个仪器仪表学报
  • 7个信息与控制
  • 6个东南大学学报...
  • 6个机器人
  • 6个微计算机信息
  • 6个中国科学：信...
  • 5个计算机集成制...
  • 5个华中科技大学...
  • 5个计算机工程与...
  • 4个冶金自动化
  • 4个计算机工程
  • 4个计算机应用与...
  • 3个工业控制计算...
  • 3个中南工业大学...
  • 3个计算机应用

地区

  • 48个辽宁省
  • 4个北京市
  • 1个广东省
共 53 条 记 录，以下是 1-10
闫飞
供职机构：大连理工大学
研究主题：三维点云 环境感知 移动机器人 位姿 三维点云数据
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王伟
供职机构：大连理工大学控制科学与工程学院信息与控制研究中心
研究主题：移动机器人 冷轧 生产调度 遗传算法 非线性系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
何国建
供职机构：清华大学
研究主题：泥沙 河道 生物膜 地图构建 三维点云
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李卓函
供职机构：大连理工大学
研究主题：电除尘器 电除尘 三维点云数据 机器人 三维点云
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王超
供职机构：大连理工大学
研究主题：共沸物 萃取精馏塔 萃取精馏分离 机械臂 乙腈
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王珂
供职机构：大连理工大学
研究主题：钢轨 移动机器人 移动机器人自定位 神经网络 航空发动机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王伟
供职机构：大连理工大学
研究主题：煤气系统 信息技术领域 嵌入式计算机 区间预测 列车
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈东
供职机构：大连理工大学
研究主题：芯片毛细管电泳 单目视觉 睡眠 移动机器人 初筛
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于海晨
供职机构：大连理工大学
研究主题：ODBC 控制系统 远程监控 辅助信息 分类器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨生鹏
供职机构：大连理工大学
研究主题：单目视觉 标定方法 环境感知 多传感器 数据矩阵
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共6页<123456>
聚类工具0