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夏振兴

作品数:12 被引量:22H指数:3
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所更多>>
发文基金:国家自然科学基金上海市自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 7个自动化与计算...
  • 6个金属学及工艺
  • 5个经济管理
  • 5个电气工程
  • 5个理学
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  • 1个天文地球
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主题

  • 6个对接
  • 6个离合
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  • 5个有限元
  • 5个离合装置
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  • 3个电动
  • 3个电机
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  • 2个导航算法
  • 2个电插
  • 2个电动转向
  • 2个电动转向器
  • 2个电缆
  • 2个电缆支架

机构

  • 8个上海交通大学
  • 1个杭州电子科技...
  • 1个山东科技大学
  • 1个中国科学院
  • 1个交通大学

资助

  • 7个国家自然科学...
  • 3个上海市自然科...
  • 2个国家高技术研...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个国家教育部博...
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  • 1个国家重点基础...
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传媒

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  • 4个高技术通讯
  • 3个机电一体化
  • 3个机械工程学报
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  • 3个机床与液压
  • 3个机械设计
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  • 2个测控技术
  • 2个机器人
  • 2个哈尔滨工程大...

地区

  • 7个上海市
  • 1个山东省
8 条 记 录,以下是 1-8
费燕琼
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 自重构机器人 自重构 模块化机器人 对接
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张鑫
供职机构:山东科技大学
研究主题:液压支架 掘进机 采煤机 刮板输送机 直线度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
夏平
供职机构:上海交通大学
研究主题:自重构 自重构机器人 机器人 离合装置 锥形齿轮
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
万见峰
供职机构:上海交通大学材料科学与工程学院
研究主题:形状记忆合金 反铁磁 马氏体相变 电子结构 FC
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
董庆雷
供职机构:上海交通大学
研究主题:自重构 自重构机器人 离合装置 锥形齿轮 自重构模块化机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐磊
供职机构:上海交通大学
研究主题:调度 模块化 个人机器人 对接 自修复
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵锡芳
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 双臂机器人 控制系统 机器人装配 轴孔
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
尹龙江
供职机构:上海交通大学
研究主题:红外线发射器 工程领域 机械电子 控制电路板 离合装置
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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