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严浙平
作品数:
92
被引量:412
H指数:11
供职机构:
哈尔滨工程大学自动化学院
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发文基金:
国家自然科学基金
教育部“新世纪优秀人才支持计划”
中央高校基本科研业务费专项资金
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
兵器科学与技术
电气工程
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合作作者
边信黔
哈尔滨工程大学自动化学院
赵玉飞
哈尔滨工程大学自动化学院
周佳加
哈尔滨工程大学自动化学院
陈涛
水下机器人技术重点实验室哈尔滨...
迟冬南
哈尔滨工程大学自动化学院
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边信黔
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:AUV 动力定位 船舶 水下机器人 动力定位系统
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赵玉飞
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 粒子群 航迹规划 测试函数
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陈涛
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 故障诊断 自适应融合 AUV
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周佳加
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 航位推算
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李本银
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 测试函数 粒子群 航位推算
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迟冬南
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 故障诊断 灰色预测 自适应融合 路径规划
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张伟
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 广义预测控制 控制研究 直流蒸汽发生器
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邓超
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 粒子群 测试函数 航迹规划
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徐健
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:AUV UUV 自治式水下机器人 跟踪控制 多约束条件
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研究领域
牟春晖
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 协调控制 图论 反步法 路径跟踪控制
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