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赵永生

作品数:628 被引量:1,165H指数:16
供职机构:燕山大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金河北省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>

领域

  • 145个机械工程
  • 142个自动化与计算...
  • 99个金属学及工艺
  • 88个文化科学
  • 61个一般工业技术
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  • 17个天文地球
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  • 16个矿业工程

主题

  • 89个并联机构
  • 88个机器人
  • 80个仿真
  • 79个运动学
  • 76个传感
  • 75个感器
  • 75个传感器
  • 63个动力学
  • 55个传动
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  • 52个有限元
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  • 49个教学
  • 48个液压
  • 48个冗余
  • 47个电机
  • 47个动平台
  • 47个连杆

机构

  • 156个燕山大学
  • 15个教育部
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  • 3个中国电子科技...
  • 2个河北职业技术...
  • 2个北方交通大学
  • 2个东北林业大学
  • 2个河北工程大学
  • 2个兰州理工大学
  • 2个上海电机学院
  • 2个浙江大学

资助

  • 130个国家自然科学...
  • 118个河北省自然科...
  • 32个国家重点基础...
  • 32个国家教育部博...
  • 31个秦皇岛市科学...
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  • 22个中国博士后科...
  • 21个国家科技重大...
  • 21个河北省博士后...
  • 20个博士科研启动...
  • 17个河北省科学技...
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  • 13个河北省科技计...
  • 12个河北省教育厅...
  • 11个河北省高等学...
  • 8个河北省重点基...
  • 7个教育部科学技...
  • 7个国家重点实验...
  • 7个河北省社会科...
  • 7个河北省社会科...

传媒

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  • 58个机械设计
  • 55个中国机械工程
  • 51个燕山大学学报
  • 41个农业机械学报
  • 37个机械设计与制...
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  • 24个机械科学与技...
  • 22个机械传动
  • 21个计算机集成制...
  • 19个机械工程师
  • 16个仪器仪表学报
  • 16个航空学报
  • 12个农业工程学报
  • 12个钢铁

地区

  • 148个河北省
  • 8个山东省
  • 7个北京市
  • 4个河南省
  • 4个上海市
  • 2个江苏省
  • 2个甘肃省
  • 1个湖南省
  • 1个吉林省
  • 1个浙江省
180 条 记 录,以下是 1-10
姚建涛
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 花盘 可展开天线 六维力传感器 过约束
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许允斗
供职机构:燕山大学
研究主题:可展开天线 花盘 并联机构 转动副 单自由度
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韩博
供职机构:燕山大学
研究主题:可展开天线 花盘 转动副 单自由度 桁架
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李海利
供职机构:燕山大学
研究主题:柔性机械臂 抓持 末端执行器 气动肌腱 机器人
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周玉林
供职机构:燕山大学机械工程学院
研究主题:动平台 六自由度 翻转机 球面并联机构 并联机构
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侯雨雷
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 翻转机 超声波自动探伤 超声波自动探伤机 探伤
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曾达幸
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 并联机器人机构 解耦 三自由度 翻转机
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张硕
供职机构:燕山大学
研究主题:可展开天线 花盘 可重构 星载天线 转动副
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刘文兰
供职机构:燕山大学
研究主题:花盘 过约束 可展开天线 折叠 转动副
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈亮亮
供职机构:燕山大学
研究主题:花盘 折叠 转动副 可展开天线 过约束
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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