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褚振忠

作品数:32 被引量:14H指数:3
供职机构:上海海事大学更多>>
发文基金:上海市自然科学基金国家自然科学基金上海市“科技创新行动计划”更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>

领域

  • 15个自动化与计算...
  • 10个天文地球
  • 9个电子电信
  • 8个经济管理
  • 8个交通运输工程
  • 7个文化科学
  • 5个机械工程
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  • 4个理学
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  • 2个航空宇航科学...
  • 1个化学工程
  • 1个石油与天然气...
  • 1个冶金工程
  • 1个动力工程及工...
  • 1个电气工程
  • 1个建筑科学
  • 1个水利工程
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个农业科学

主题

  • 15个水下
  • 14个网络
  • 12个神经网
  • 12个神经网络
  • 11个潜水器
  • 11个传感
  • 10个水下机器
  • 10个水下机器人
  • 10个通信
  • 10个图像
  • 10个无人潜水器
  • 10个感器
  • 9个信号
  • 9个海洋工程
  • 7个多AUV
  • 7个生物启发
  • 6个单片
  • 6个单片机
  • 6个电机
  • 5个单片机系统

机构

  • 16个上海海事大学
  • 1个安徽工业大学
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  • 1个大连海事大学
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  • 1个东华大学
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  • 1个江南大学
  • 1个上海交通大学
  • 1个教育部
  • 1个华东冶金学院
  • 1个中国计量学院
  • 1个华中理工大学

资助

  • 13个国家自然科学...
  • 9个上海市“科技...
  • 8个上海市自然科...
  • 7个上海市教育委...
  • 5个国家教育部博...
  • 3个国家高技术研...
  • 3个上海市教委支...
  • 3个上海市教育委...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个上海市青年科...
  • 2个上海市卫生系...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个长三角科技联...
  • 2个交通部应用基...
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  • 2个上海市教育委...
  • 2个中央高校基本...
  • 2个上海市教委科...
  • 1个安徽省自然科...
  • 1个国防基础科研...

传媒

  • 8个控制与决策
  • 7个控制理论与应...
  • 7个上海海事大学...
  • 6个系统仿真学报
  • 6个船海工程
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  • 5个控制工程
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  • 3个高技术通讯
  • 3个测控技术
  • 3个中南大学学报...
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  • 2个计算机集成制...
  • 2个光学精密工程
  • 2个应用科技
  • 2个仪器仪表学报

地区

  • 16个上海市
  • 1个黑龙江省
17 条 记 录,以下是 1-10
朱大奇
供职机构:上海海事大学
研究主题:水下机器人 故障诊断 容错控制 自治水下机器人 信息融合
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孙兵
供职机构:上海海事大学
研究主题:水下机器人 路径规划 水下 AUV 光端机
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邓志刚
供职机构:上海海事大学
研究主题:水下机器人 水下 动力学模型 反步控制 生物启发
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈铭治
供职机构:上海海事大学
研究主题:多AUV 围捕 船舶机电设备 船舶机电 触觉传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曹翔
供职机构:上海海事大学
研究主题:水下机器人 磁感应 非接触式 光端机 信号处理电路
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
颜明重
供职机构:上海海事大学
研究主题:水下机器人 无人水下机器人 传感器故障 路径规划 信息融合
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
袁芳
供职机构:上海海事大学
研究主题:水下机器人 容错控制 故障辨识 故障诊断 主动容错控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
薛迪
供职机构:上海海事大学
研究主题:能源损耗 内转子 电机设备 磁耦合 高可靠性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈琦
供职机构:上海海事大学
研究主题:旋翼 串联式 触觉传感器 步进电机 横向电阻
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张华
供职机构:上海海事大学
研究主题:金融业务创新 金融创新 商业银行 银行业务 航运业
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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