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葛剑

作品数:22 被引量:27H指数:3
供职机构:东南大学更多>>
发文基金:江苏省社会发展科技计划国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域:环境科学与工程动力工程及工程热物理自动化与计算机技术理学更多>>

领域

  • 11个机械工程
  • 11个自动化与计算...
  • 11个环境科学与工...
  • 11个文化科学
  • 10个化学工程
  • 10个动力工程及工...
  • 9个电子电信
  • 9个电气工程
  • 9个一般工业技术
  • 8个金属学及工艺
  • 8个建筑科学
  • 8个理学
  • 7个经济管理
  • 6个轻工技术与工...
  • 6个交通运输工程
  • 6个农业科学
  • 5个天文地球
  • 5个航空宇航科学...
  • 4个医药卫生
  • 3个石油与天然气...

主题

  • 10个电机
  • 7个弹跳
  • 7个弹跳机器人
  • 7个动力学
  • 7个性能研究
  • 6个单链
  • 6个地形
  • 6个电源
  • 5个导航
  • 5个电路
  • 5个优化设计
  • 5个组件
  • 4个单片
  • 4个单片机
  • 4个弹簧
  • 4个电能
  • 4个压滤
  • 4个参数优化
  • 2个单自由度
  • 2个弹簧力

机构

  • 13个东南大学
  • 3个河海大学
  • 2个南京工程学院
  • 2个南京信息工程...
  • 1个安徽工业大学
  • 1个河北师范大学
  • 1个国家电网公司
  • 1个华东船舶工业...
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  • 1个中国矿业大学
  • 1个江苏海事职业...
  • 1个中国科学技术...
  • 1个中华人民共和...
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  • 1个南京供电公司
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  • 1个国家电网公司...

资助

  • 10个国家重点基础...
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  • 10个江苏省自然科...
  • 6个国家高技术研...
  • 6个江苏省普通高...
  • 5个中国博士后科...
  • 5个国家科技重大...
  • 5个江苏省科技支...
  • 5个江苏省“六大...
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传媒

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  • 3个机械工程学报
  • 3个控制理论与应...
  • 3个电气电子教学...

地区

  • 16个江苏省
16 条 记 录,以下是 1-10
宋光明
供职机构:东南大学
研究主题:机器人 弹跳 弹跳机器人 模块化自重构机器人 机械臂
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张军
供职机构:东南大学
研究主题:烟气 机器人 弹跳 硫酸根自由基 自由基
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乔贵方
供职机构:南京工程学院
研究主题:工业机器人 机器人 激光跟踪仪 位姿 模块化自重构机器人
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宋爱国
供职机构:东南大学
研究主题:机器人 力触觉 力反馈 触觉 虚拟现实
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孙洪涛
供职机构:东南大学
研究主题:模块化自重构机器人 弹跳 机器人 前臂 翻滚
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葛仕福
供职机构:东南大学
研究主题:污泥 出口 脱硫废水 干燥机 秸秆
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赵培涛
供职机构:中国矿业大学
研究主题:低浓度瓦斯 脉动燃烧器 污泥 瓦斯 燃烧稳定性
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李臻
供职机构:东南大学
研究主题:模块化自重构机器人 前臂 步态 对接 关节
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王爱民
供职机构:东南大学
研究主题:磁流变液 力反馈 数据手套 机器人 虚拟现实
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄瑛
供职机构:东南大学
研究主题:污泥 溶胞 金 胞外聚合物 深度脱水
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