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高一夫
高一夫
作品数:
7
被引量:6
H指数:2
供职机构:
哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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黑龙江省博士后基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘伊威
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
刘宏
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
谢宗武
哈尔滨工业大学
赵京东
哈尔滨工业大学
任伟
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
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刘伊威
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人灵巧手 关节 灵巧手 机械臂 力矩传感器
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刘宏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 空间机械臂 假手 空间机器人 机械臂
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所获资助
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谢宗武
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机械臂 机械臂 空间机器人 模块化关节 关节
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所获资助
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赵京东
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:假手 在轨服务 空间机械臂 空间机器人 肌电
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任伟
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:假手 控制器设计 欠驱动 LEON3 鲁棒H∞控制
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