您的位置： 专家智库 > >

李娟

作品数：166 被引量：88H指数：5
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基金黑龙江省学位与研究生教育教学改革研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信兵器科学与技术更多>>

合作作者

领域

  • 43个交通运输工程
  • 40个自动化与计算...
  • 26个文化科学
  • 24个电子电信
  • 17个经济管理
  • 15个理学
  • 12个天文地球
  • 11个机械工程
  • 11个动力工程及工...
  • 11个电气工程
  • 10个一般工业技术
  • 9个航空宇航科学...
  • 8个兵器科学与技...
  • 6个核科学技术
  • 6个医药卫生
  • 5个金属学及工艺
  • 4个化学工程
  • 4个水利工程
  • 4个环境科学与工...
  • 4个社会学

主题

  • 30个航行
  • 28个感器
  • 28个传感
  • 28个传感器
  • 28个船舶
  • 27个控制器
  • 26个神经网
  • 26个神经网络
  • 25个水下
  • 22个自适应
  • 22个网络
  • 21个水下航行
  • 21个航向
  • 20个自适
  • 18个动力定位
  • 18个预测控制
  • 16个导航
  • 16个噪声
  • 13个动力装置
  • 11个动力定位系统

机构

  • 44个哈尔滨工程大...
  • 2个中国船舶重工...
  • 1个东北大学
  • 1个中国科学院
  • 1个中国人民解放...
  • 1个中国船舶重工...
  • 1个黑龙江职业学...
  • 1个中国人民解放...

资助

  • 22个国家自然科学...
  • 15个中央高校基本...
  • 8个黑龙江省博士...
  • 7个国家科技重大...
  • 7个哈尔滨市科技...
  • 6个黑龙江省自然...
  • 5个国家教育部博...
  • 5个黑龙江省高等...
  • 5个中央高校基金
  • 4个黑龙江省博士...
  • 4个教育部“新世...
  • 3个国防科技技术...
  • 3个国防科技重点...
  • 3个国家重点基础...
  • 3个国防科技工业...
  • 2个国防基础科研...
  • 2个国家高技术研...
  • 2个黑龙江省杰出...
  • 2个国家高技术船...
  • 1个高等学校骨干...

传媒

  • 12个哈尔滨工程大...
  • 8个应用科技
  • 8个中国造船
  • 7个仪器仪表学报
  • 7个船舶工程
  • 7个控制理论与应...
  • 6个计算机仿真
  • 6个舰船科学技术
  • 5个哈尔滨工业大...
  • 5个自动化学报
  • 5个华中科技大学...
  • 5个系统仿真学报
  • 5个机器人
  • 5个传感器与微系...
  • 5个水下无人系统...
  • 4个系统工程与电...
  • 4个北方经贸
  • 4个武汉大学学报...
  • 4个电机与控制学...
  • 4个微计算机信息

地区

  • 45个黑龙江省
  • 2个湖北省
  • 1个北京市
共 48 条 记 录，以下是 1-10
陈兴华
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：自主水下航行器 船舶动力定位系统 AUV 多AUV 船舶动力定位
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杜雪
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：无人潜航器 航速 UUV 多AUV 目标跟踪
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘向波
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：气垫船 航向 无人艇 避碰 全垫升气垫船
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张伟
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：UUV AUV 波浪 滑翔 回收
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
林孝工
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：气垫船 动力定位 船舶动力定位 状态估计 动力定位系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈涛
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：UUV 避碰 航速 水下航行 被动雷达
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张宏瀚
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：UUV AUV 避碰 海流 航速
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
边信黔
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：AUV 动力定位 船舶 水下机器人 动力定位系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李娟
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：跟踪控制 多AUV 反步法 自主水下航行器 反馈增益
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴迪
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：UUV 集群 水下机器人 欠驱动 滑模
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共5页<12345>
聚类工具0