您的位置： 专家智库 > >

刘华欣

作品数：54 被引量：2H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

领域

  • 28个自动化与计算...
  • 17个文化科学
  • 13个机械工程
  • 13个交通运输工程
  • 11个金属学及工艺
  • 10个电气工程
  • 10个医药卫生
  • 9个电子电信
  • 8个化学工程
  • 8个一般工业技术
  • 7个经济管理
  • 7个建筑科学
  • 6个矿业工程
  • 6个理学
  • 5个航空宇航科学...
  • 5个兵器科学与技...
  • 4个动力工程及工...
  • 3个环境科学与工...
  • 3个农业科学
  • 3个军事

主题

  • 28个机器人
  • 23个关节
  • 21个电机
  • 20个人机
  • 20个仿人机器人
  • 18个仿生
  • 18个感器
  • 18个传感
  • 14个运动控制
  • 14个四足机器人
  • 13个多关节
  • 13个驱动力
  • 12个弹簧
  • 11个电机驱动
  • 11个信号
  • 9个电机轴
  • 9个动轮
  • 8个带轮
  • 7个地力
  • 7个地面机器人

机构

  • 29个北京理工大学
  • 7个教育部
  • 1个河北师范大学
  • 1个广西师范大学
  • 1个清华大学
  • 1个山东大学
  • 1个西南科技大学
  • 1个中国人民解放...
  • 1个中国科学院自...
  • 1个广西东方外语...
  • 1个山东省政协
  • 1个澳大利亚新南...
  • 1个广西外国语学...
  • 1个山东省环境保...
  • 1个北京机电工程...

资助

  • 16个国家自然科学...
  • 14个国家高技术研...
  • 7个北京市科技计...
  • 5个国家科技支撑...
  • 5个高等学校学科...
  • 3个北京市自然科...
  • 3个中国工程院咨...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个北京市重点实...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个中国人民解放...
  • 1个北京市科技新...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个国家社会科学...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个山东省自然科...
  • 1个四川省科技攻...
  • 1个四川省自然科...
  • 1个四川省教育厅...
  • 1个安徽省高校省...

传媒

  • 6个自动化学报
  • 6个机器人
  • 6个微计算机信息
  • 5个北京理工大学...
  • 5个科学技术与工...
  • 4个中国工程科学
  • 4个企业科技与发...
  • 4个中国科学：信...
  • 3个制造业自动化
  • 3个中国机械工程
  • 3个机床与液压
  • 3个机器人技术与...
  • 3个计算机工程与...
  • 2个机械工程学报
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个清华大学学报...
  • 2个光学技术
  • 2个机械制造
  • 2个机械设计
  • 2个兵工学报

地区

  • 29个北京市
共 29 条 记 录，以下是 1-10
黄强
供职机构：北京理工大学
研究主题：机器人 仿人机器人 关节 双足机器人 机器人关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
余张国
供职机构：北京理工大学
研究主题：仿人机器人 机器人 关节 双足机器人 机器人关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈学超
供职机构：北京理工大学
研究主题：仿人机器人 机器人 关节 双足机器人 足部
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张伟民
供职机构：北京理工大学
研究主题：仿人机器人 机器人 抛投 关节 降落伞
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孟非
供职机构：北京理工大学
研究主题：机器人 仿生机器人 仿人机器人 仿生眼 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高峻峣
供职机构：北京理工大学
研究主题：机器人 仿人机器人 抛投 轮式机器人 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
范徐笑
供职机构：北京理工大学
研究主题：仿生机器人 机器人 驱动关节 传动机构 钢带
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王磊
供职机构：北京理工大学
研究主题：制导 制导方法 能量存储 糖尿病 异构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
段星光
供职机构：北京理工大学
研究主题：机器人 手术机器人 穿刺针 机械臂 力反馈
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孟立波
供职机构：北京理工大学
研究主题：仿人机器人 机器人 摔倒 环境适应能力 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0