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黄捷

作品数：25 被引量：1H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：建筑科学环境科学与工程文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

领域

  • 13个自动化与计算...
  • 8个文化科学
  • 7个航空宇航科学...
  • 6个电子电信
  • 6个交通运输工程
  • 6个理学
  • 5个机械工程
  • 5个建筑科学
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  • 4个电气工程
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  • 3个化学工程
  • 3个石油与天然气...
  • 3个动力工程及工...
  • 3个农业科学
  • 3个自然科学总论
  • 2个生物学
  • 2个矿业工程

主题

  • 12个智能体
  • 12个机器人
  • 12个多智能
  • 12个多智能体
  • 11个权值
  • 11个领航
  • 11个控制律
  • 10个自适
  • 10个自适应
  • 9个多移动机器人
  • 9个移动机器人
  • 9个影响因素
  • 9个自适应跟踪
  • 8个点乘
  • 8个多移动机器人...
  • 8个移动机器人系...
  • 5个电机
  • 4个代价函数
  • 4个弹道
  • 4个导航

机构

  • 14个北京理工大学
  • 2个教育部
  • 1个东北大学
  • 1个长春工业大学
  • 1个东北师范大学
  • 1个吉林大学
  • 1个清华大学
  • 1个中国科学院
  • 1个工业和信息化...

资助

  • 9个国家自然科学...
  • 4个国家杰出青年...
  • 4个北京市优秀人...
  • 3个国防科技技术...
  • 3个国家重点基础...
  • 3个北京市教委资...
  • 3个北京市教育委...
  • 3个国家部委预研...
  • 3个国家教育部博...
  • 3个基金委创新研...
  • 2个高等学校优秀...
  • 2个国防科技重点...
  • 2个国家高技术研...
  • 2个国家科技重大...
  • 2个北京市重点实...
  • 2个北京市重点学...
  • 2个国家重点实验...
  • 1个北京市自然科...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个国家科技支撑...

传媒

  • 5个北京理工大学...
  • 5个第29届中国...
  • 5个第二十九届中...
  • 4个控制理论与应...
  • 4个控制与决策
  • 3个系统工程与电...
  • 3个模式识别与人...
  • 3个东南大学学报...
  • 3个计算机工程
  • 3个兵工学报
  • 3个计算机辅助设...
  • 3个计算机工程与...
  • 3个系统仿真学报
  • 2个北京科技大学...
  • 2个光电子．激光
  • 2个电机与控制学...
  • 2个自动化学报
  • 2个火力与指挥控...
  • 2个电视技术
  • 2个清华大学学报...

地区

  • 14个北京市
共 14 条 记 录，以下是 1-10
钱新明
供职机构：北京理工大学
研究主题：加速量热仪 安全工程 烟火药剂 高氯酸钾 烟花爆竹
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
侯龙飞
供职机构：北京理工大学
研究主题：窨井 地下空间 燃气泄漏 燃气安全 燃气管线
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨庆凯
供职机构：北京理工大学
研究主题：多智能体 智能体 多智能体系统 机器人 编队
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
方浩
供职机构：北京理工大学
研究主题：智能体 多智能体 多智能体系统 机器人 分布式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈杰
供职机构：北京理工大学
研究主题：智能体 多智能体 图像 发电装置 多智能体系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
任伟
供职机构：北京理工大学
研究主题：跟踪控制 自适应跟踪 并联机器人 多智能体 贡献度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王雪源
供职机构：北京理工大学
研究主题：跟踪控制 自适应跟踪 多智能体 贡献度 拉格朗日系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
尉越
供职机构：北京理工大学
研究主题：多智能体 跟踪控制 线性时序逻辑 智能体 自适应跟踪
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
毛昱天
供职机构：北京理工大学
研究主题：分布式 避障控制 多智能体系统 跟踪控制 几何构形
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张旭
供职机构：工业和信息化部
研究主题：产品数据管理 PDM WEB服务 产品设计 气体泄漏
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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