您的位置： 专家智库 > >

李村

作品数：2 被引量：39H指数：2
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

领域

  • 4个交通运输工程
  • 3个机械工程
  • 3个自动化与计算...
  • 3个一般工业技术
  • 3个文化科学
  • 3个理学
  • 3个兵器科学与技...
  • 2个天文地球
  • 2个电子电信
  • 1个电气工程

主题

  • 4个导航
  • 4个水下
  • 4个水下航行
  • 4个水下航行器
  • 4个无人水下航行...
  • 4个滤波
  • 4个滤波器
  • 3个导航定位
  • 3个遗传算法
  • 3个预测控制
  • 3个三维航迹
  • 3个自主导航
  • 3个卡尔曼
  • 3个卡尔曼滤波
  • 3个扩展卡
  • 2个导航方法
  • 2个多机器人
  • 2个优化算法
  • 2个神经网
  • 2个神经网络

机构

  • 4个哈尔滨工程大...
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个齐齐哈尔大学

资助

  • 4个国家自然科学...
  • 4个哈尔滨市科技...
  • 4个国家教育部博...
  • 4个教育部“新世...
  • 3个黑龙江省博士...
  • 3个黑龙江省自然...
  • 3个黑龙江省博士...
  • 3个中央高校基本...
  • 2个中央高校基金
  • 1个国防科技技术...
  • 1个国防科技重点...
  • 1个黑龙江省杰出...
  • 1个黑龙江省普通...
  • 1个江苏省自然科...
  • 1个中央级公益性...
  • 1个哈尔滨市科技...

传媒

  • 4个仪器仪表学报
  • 4个哈尔滨工程大...
  • 3个自动化学报
  • 3个兵工学报
  • 3个计算机仿真
  • 3个传感器与微系...
  • 2个系统工程与电...
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个华中科技大学...
  • 2个上海交通大学...
  • 2个控制理论与应...
  • 2个系统仿真学报
  • 2个机器人
  • 2个微计算机信息
  • 2个鱼雷技术
  • 2个中国造船
  • 2个第三十届中国...
  • 1个武汉大学学报...
  • 1个应用科技
  • 1个电子与信息学...

地区

  • 4个黑龙江省
共 4 条 记 录，以下是 1-4
王宏健
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：AUV UUV 自主水下航行器 跟踪控制 无人水下航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周佳加
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 航位推算
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李娟
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：跟踪控制 多AUV 反步法 自主水下航行器 反馈增益
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
么洪飞
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 无人水下航行器 高斯混合 自主导航 导航定位
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0