王敏
- 作品数:13 被引量:2H指数:1
- 供职机构:西安应用光学研究所更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 一种双系统上电控制电路及其控制方法
- 本发明提出一种双系统上电控制电路及其控制方法,在原系统基础上,将两个光电系统相似电子组件集成但又不增加新的电子组件,可以大大的减小了整个系统的体积、重量和成本。本发明采用多级上电系统,第一级采用由APP开关和电磁继电器组...
- 惠渭生海云波刘亚琴刘博徐静雷金利刘召庆王乐舒营恩吴英春王小怡王英周根东康婷颋刘能歌梅甫麟鲁华张夏疆吴青青王敏
- 文献传递
- 适用于水面探测无人艇定点自主巡航模式的航行控制方法
- 本发明属于无人平台技术领域,具体涉及一种适用于水面探测无人艇定点自主巡航模式的航行控制方法。本方法中,水面探测无人艇执行定点巡航任务时,使用一个多级模糊逻辑控制器来解析所有外部传感器的数据及艇上内部状态数据,并且将多级模...
- 吴青青慕巍梁晓东刘彤王明歆王权王璞姚林海王敏王新明
- 基于OMAPL138与FPGA的惯性姿态测量系统设计与实现被引量:2
- 2017年
- 为了满足高性能、低成本及多接口的惯导使用需求,设计一种基于OMAPL138+FPGA的大存储空间惯性姿态测量系统;系统设计充分利用OMAPL138的异构双核结构,结合每种处理器应用特点,进行任务划分并构建硬件平台;设计了丰富的外围接口,通过选择接入GPS、北斗或里程计,能够实现多种组合导航方式;根据使用环境提出惯导与里程计组合导航方案和相应软件流程,并进行了姿态精度测量及导航定位精度试验;姿态测量精度优于0.5密位,纯惯性导航定位精度为0.3‰D(CEP),组合导航的定位精度为0.14‰,试验结果表明,系统稳定可靠,硬件平台满足惯导计算机设计需求。
- 薛媛元刘超陈颖许开銮王敏杨远成
- 关键词:FPGA捷联惯导姿态解算
- 一种光电转塔断电触发延时自锁控制系统
- 本发明公开了一种光电转塔断电触发延时自锁控制系统,包括双供电切换延时电路、CPU模块和伺服控制系统。双供电切换延时电路与主电源供电系统和辅电源供电系统连接,当供电系统由主电源切换到辅电源时,产生一个高电平延时信号与CPU...
- 刘召庆王英惠渭生王小怡张魁甲刘博万菁昱寇望涛张长奇张晓宇邹美英吴英春海云波王敏吴青青
- 文献传递
- 一种大变倍比变焦传感器质心动态控制装置及方法
- 本发明提出一种大变倍比变焦传感器质心动态控制装置及方法,装置包括滑轨、固定支架、丝杠、电机、配重单元和外部控制器;滑轨固定在传感器机体上,且滑轨方向平行于传感器光轴方向;固定支架固定在传感器机体上,固定支架上开有与传感器...
- 刘召庆吴英春王俊林许辉康婷颋雷金利刘博贺刚王超刘亚琴尚琼君王敏芦峰赵博王英杨超
- 文献传递
- 适用于桅杆光电侦察设备的无线检测方法
- 本发明属于光电检测技术领域,具体涉及一种适用于桅杆光电侦察设备的无线检测方法,尤其涉及适用于高架、高机动、升缩型的桅杆光电侦察设备的调试和故障检测。本发明中,地面站通讯组合与地面操控台的显控计算机通过串口通信,上位机通讯...
- 吴青靑王新明王璞成莉王敏王明歆王佳姚林海刘彤赵磊王权幕巍
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- 适用于水面探测无人艇定点自主巡航模式的航行控制方法
- 本发明属于无人平台技术领域,具体涉及一种适用于水面探测无人艇定点自主巡航模式的航行控制方法。本方法中,水面探测无人艇执行定点巡航任务时,使用一个多级模糊逻辑控制器来解析所有外部传感器的数据及艇上内部状态数据,并且将多级模...
- 吴青靑慕巍梁晓东刘彤王明歆王权王璞姚林海王敏王新明
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- 一种大变倍比变焦传感器质心动态控制装置及方法
- 本发明提出一种大变倍比变焦传感器质心动态控制装置及方法,装置包括滑轨、固定支架、丝杠、电机、配重单元和外部控制器;滑轨固定在传感器机体上,且滑轨方向平行于传感器光轴方向;固定支架固定在传感器机体上,固定支架上开有与传感器...
- 刘召庆吴英春王俊林许辉康婷颋雷金利刘博贺刚王超刘亚琴尚琼君王敏芦峰赵博王英杨超
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- 适用于桅杆光电侦察设备的无线检测方法
- 本发明属于光电检测技术领域,具体涉及一种适用于桅杆光电侦察设备的无线检测方法,尤其涉及适用于高架、高机动、升缩型的桅杆光电侦察设备的调试和故障检测。本发明中,地面站通讯组合与地面操控台的显控计算机通过串口通信,上位机通讯...
- 吴青靑王新明王璞成莉王敏王明歆王佳姚林海刘彤赵磊王权幕巍
- 一种双系统上电控制电路及其控制方法
- 本发明提出一种双系统上电控制电路及其控制方法,在原系统基础上,将两个光电系统相似电子组件集成但又不增加新的电子组件,可以大大的减小了整个系统的体积、重量和成本。本发明采用多级上电系统,第一级采用由APP开关和电磁继电器组...
- 惠渭生海云波刘亚琴刘博徐静雷金利刘召庆王乐舒营恩吴英春王小怡王英周根东康婷颋刘能歌梅甫麟鲁华张夏疆吴青青王敏
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