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陈伟

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
发文基金：黑龙江省博士后科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多机
  • 1篇多机器人
  • 1篇多机器人协调
  • 1篇多目标决策
  • 1篇拓扑
  • 1篇拓扑图
  • 1篇环境建模
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人协调

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇孟宪松
  • 1篇张铭钧
  • 1篇陈伟

传媒

  • 1篇哈尔滨工程大...

年份

  • 1篇2003
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排序方式：
基于多目标决策理论的多机器人协调方法被引量：6
2003年
多机器人协调问题是当前机器人技术领域的研究热点和难点.对多机器人之间的协调理论进行研究具有重大的理论和实际意义.为此,提出了一种基于多目标决策理论的多机器人协调方法,给出室内环境的拓扑建模法.在环境的拓扑图中利用A 算法搜索出每个机器人的静态无碰路径,用拓扑图的节点保证机器人运动的大方向正确,在局部范围内根据多目标决策理论和避碰规则集协调机器人的运动.通过计算机仿真试验验证了此方法的有效性和可行性.
陈伟张铭钧孟宪松
关键词：多目标决策多机器人协调环境建模拓扑图
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