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一种基于旋转涵道驱动器的可变形四旋翼三栖机器人: 本发明属于无人机技术领域，公开了一种基于旋转涵道驱动器的可变形四旋翼结构机器人，由机架、FOC控制器、旋转涵道驱动器、变形机构组成；机架呈工字形布局，主要由前后横梁和主纵梁构成；其中前后横梁通过法兰轴承固定在主纵梁上，能...; 朱永忠陈军峰王刚樊莹李定辰

DEM支持的黄土丘陵沟壑区地被遥感分类方法被引量：2: 2013年; DEM支持的黄土丘陵沟壑区地被遥感分类方法的提出,目的是解决由于受到复杂地形影响,遥感影像地被分类精度低且不具有地形特征的问题。在分类预处理过程中利用基于PCA的方法复原阴影区域的信息,可以减少大量阴影造成的影响。分类时对分布在不同地形区域的相同地被选取不同的样本,利用Bayes分类进行土地覆盖分类。根据正负地形特征和剖面曲率将DEM划分为梁峁地、沟坡地、沟底地。分类后使用最小面积原则的滤波方法对土地覆盖分类图与土地类型分类图进行处理,并以土地类型边界为标准进行图斑的叠加重组。该方法将光谱特征与空间地形信息相结合,得到的分类结果精度有所提高且带有地形信息,充分体现了黄土丘陵沟壑区地被分布的实际情况,增强了分类结果的实用价值。; 李小曼王刚; 关键词：黄土丘陵沟壑区遥感影像 DEM

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王刚