李军
- 作品数：15 被引量：133H指数：5
- 供职机构：南京理工大学电子工程与光电技术学院自动控制系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 高精度伺服系统的神经元控制
- 针对伺服系统具有性能要求高及存在参数漂移、参数突变、可变时滞、扰动的特点,提出一种基于神经元的自学习控制器,利用改进的 BP 算法在线修正权值,该控制器对数学模型的依赖程度较低．仿真显示系统具有很好的鲁棒性,该方法具有明...
- 黄炯李军陆刘兵王执铨
- 关键词：伺服系统神经元
- 文献传递
- 时滞不确定系统的鲁棒容错控制被引量：48
- 1998年
- 本文考虑了线性时滞系统的容错控制问题，给出了时滞系统对传感器失效具有完整性的一个充分条件，并推广到执行器失效的情况，进而考虑了参数不确定系统的鲁棒容错控制问题，给出了鲁棒容错控制时滞系统的设计方法及步骤，并用设计实例及仿真结果验证了这种方法的有效性．
- 孙金生李军王执铨
- 关键词：容错控制鲁棒性时滞不确定系统
- 离散系统的鲁棒容错控制
- 基于离散Riccati方程。提出一种对传感器故障具有完整性的容错控制系统设计方法, 讨论了参数不确定离散系统的鲁棒容错控制问题,并将结果推广到执行器失效的情况,给出了鲁棒容错控制系统的设计步骤。设计实例及仿真结果验证了该...
- 孙金生李军王执铨冯缵刚
- 关键词：容错控制鲁棒性完整性
- 文献传递
- 具有完整性的状态反馈控制系统设计
- 本文研究了对传感器失效具有完整性的状态反馈控制系统设计问题,利用Lyapunov稳定性理论推导出对传感器失效具有完整性的控制器需满足的充分条件,给出了一种控制器的设计方法和设计步骤,并用数值例子及仿真结果验证了这种方法的...
- 孙金生王执铨李军冯缵刚
- 关键词：容错控制完整性传感器失效
- 文献传递
- 具有完整性的H∞状态反馈控制系统设计
- 讨论了线性多变量系统的客错控制问题,提出一种对传感器失效具有完整性且具有 H最优性的控制系统设计方法,并讨论了执行器失效的情况。数值例子证明了该方法的有效性。
- 孙金生李军王执铨
- 关键词：完整性H∞控制
- 文献传递
- 基于遗传算法的系统在线辨识被引量：13
- 1996年
- 首先介绍了一种基于自然选择和自然遗传学机理的全局搜索学习算法——遗传算法,并讨论了它在系统在线辨识中的实现,仿真表明,遗传算法能在线辨识时滞并收敛到全局最优。
- 黄炯邬永革李军王执铨
- 关键词：遗传算法系统辨识在线辨识参数估计
- 自整定离散PID控制在数字伺服系统上的实现
- 本文提出一种基于ITAE最佳调节律的参数自整定离散PID控制算法,笔者将该方法应用于自行研制的高速高精度数字伺服系统上,获得了较好的动、静态特性。对单位阶跃输入响应做到了基本无超调,且响应速度快,对模型不确定性有较强鲁棒...
- 王执铨李军张立元孙金生
- 关键词：数字伺服系统自整定
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- 离散系统鲁棒容错线性调节器设计被引量：33
- 1996年
- 提出一种离散系统鲁棒容错线性调节器的设计方法，给出了鲁棒容错线性调节器的设计步骤，并用算例说明了该方法的有效性。
- 孙金生李军王执铨
- 关键词：鲁棒性容错控制线性调节器
- 复杂工业对象的神经元控制被引量：2
- 1996年
- 本文针对复杂工业对象可能存在结构及参数变化的特点，提出了一种基于神经元的自学习控制器，利用改进的ＢＰ算法在线修正权值，该控制器不依赖于对象的数学模型，可适用于变阶衣时滞及变结构参数的场合，仿真显示系统具有较好的性能，具有明显的工程应用价值。本文还讨论了算法中常值参数的作用和选取方法。
- 黄炯李军王执铨
- 关键词：神经元控制
- 时滞关联大系统的分散完整性控制
- 考虑一类时滞关联大系统的分散完整性控制问题,提出一种对传感器失效具有完整性的分散控制器设计方法,并讨论了执行器失效的情况。最后用设计实例说明了这种方法的有效性。
- 孙金生王子栋李军王执铨
- 关键词：完整性分散控制时滞容错控制稳定性
- 文献传递
