王勇
- 作品数：10 被引量：24H指数：3
- 供职机构：西南交通大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：四川省科技支撑计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺水利工程更多>>
- 一种熔铸型炸药冒口自动去除装置的设计
- 2017年
- 描述了一套自动去除冒口装置的机构原理、功能实现及控制系统硬件和软件的设计方法。采用PLC和工控机两级控制结构,控制系统结构简洁、运行可靠并且调试方便。采用工业控制领域中广为应用的PROFIBUS现场总线构建分布式控制系统,实现对去冒口装置的远程控制。基于西门子公司的Win CC系统开发了上位机人机操作界面,为整个自动化控制系统提供了一款便于操作、性能可靠的智能软件。该装置实现了去冒口装置的自动控制,节省了大量的人力,提高了整个去冒口过程的安全性和自动化水平。
- 任效龙高宏力田怀文王勇
- 关键词：控制系统PROFIBUS总线远程控制
- 基于PID控制的网络控制系统研究
- 2017年
- 该文针对网络控制系统的时延,综合其研究现状、方法以及仿真方法等,应用了Lyapunov函数证明系统全域渐近稳定,并将其转化为线性矩阵不等式(LMI)方程存在性求解问题。以理想网络环境为前提条件,系统控制性能为目标,研究存在固定时延的NCS问题,并设计了系统控制器;应用了实时性较好的TrueTime1.5仿真工具箱,基于Matlab运行环境,联合Matlab/Simulink设计仿真控制系统,对网络控制系统进行仿真试验。运用Matlab语言编写控制系统PID控制算法,联合Truetime工具箱设计仿真控制系统,证明了所设计的系统控制器的有效性。
- 王勇高宏力梁超钱桃林
- 关键词：网络控制系统TRUETIME工具箱网络时延PID控制
- 熔模炸药铸型冒口自动去除机构设计
- 2018年
- 针对某种炸药熔模铸型冒口,研究其去除方法,设计冒口自动去除机构。首先针对实际给定冒口尺寸,确定冒口断裂危险截面。运用断裂力学及断裂仿真,分析冒口断裂类型及断裂运动。建立力学方程,设计合适的机构耦合冒口的断裂运动,使得冒口能顺利断裂并获得理想的断裂面。冒口的断裂因受力和断裂起点的影响,断裂存在不确定性。根据断裂运动的耦合存在的许多不确定因素,提出冒口的理想断裂面的去除方法,设计冒口自动去除机构。最后,通过实验证实所设计机构的有效性。
- 王勇高宏力李世超任效龙
- 五模块铰接有轨电车调簧算法研究
- 2023年
- 通过加垫调簧对轮轴重调整以满足偏差要求是列车出厂验收作业中费时费力环节,现在对于调簧位置、加垫量的确定基本靠作业人员经验,尚没有一个高效、准确的算法作为理论支撑。以结构特殊、受力复杂的五模块有轨电车为对象,在考虑车间铰接、一系刚簧和二系空簧刚度作用条件下,首先建立车辆等效模型和力学模型;然后给出调簧算法流程和车辆调簧模型;再把称重试验台实测各轮重值作为调簧模型的输入,利用模拟退火算法、遗传算法对模型进行寻优求解并给出了对应的两种调簧方案;最后对列车进行加垫调簧作业和试验称重测试。结果表明:算法指标ζ算法从5.52%分别降至1.99%和1.82%,最大轮重偏差率从4.13%分别降至1.93%和1.6%,最大动轴偏差率从3.52%降为1.99%和1.82%,最大拖轴偏差率从1.38%降为0.17%和0.98%。总体来看,利用所求得的调簧方案,均可一次性对列车轮轴重偏差进行调平并满足规范要求,省去了车体和转向架来回拆卸吊装,作业效率和调平精度显著提高,另外利用该方法只需建立相应的联合刚度矩阵,即可简易的推广应用于其余各轨道车辆车型,这为轨道车辆的加垫调簧提供了理论支撑。
- 刘伟渭陈靖雨高明杰王勇江哲刘命
- 关键词：力学模型
- 自动去冒口装置的多执行器液压系统设计
- 2015年
- 介绍了实现去浇铸件冒口装置的工作原理,根据设计原理和设计要求,提出了一种多执行器顺序动作的液压系统控制方法。分析了液压控制系统各个执行器的控制要求,合理选择及改进设计了顺序控制回路、速度控制回路、锁紧回路、阀控液压缸伺服控制回路等其他的液压回路,各个回路之间相互联系、同时又相互独立。该设计不仅大大提高了系统的自动化程度、稳定性、可靠性,而且提高了系统的可维护性。
- 杨松高宏力黄海凤李世超王勇
- 关键词：多执行器顺序控制电液伺服控制
- 基于EMD和ADS的刀具磨损在线监控系统开发被引量：6
- 2017年
- 为实现刀具磨损状态准确快速的识别,开发了一套基于自动化设备规范(ADS)通信技术和经验模态分解(EMD)的刀具状态在线监控系统。运用EMD将振动信号分解成多个固有模态函数分量(IMF),综合使用相关系数法以及能量值法筛选了前6阶IMF分量的均方根值作为监测特征,然后将监测特征作为支持向量机的输入,建立监测特征与刀具磨损状态的关系模型。加工中的一定长度的振动数据经ADS技术传输到建立好的支持向量机(SVM)模型中,完成刀具状态的识别。使用TwinCAT和Matlab实现了整套系统的功能。经试验验证,刀具监控系统运行稳定,能对刀具状态进行准确快速的判断。
- 钱桃林高宏力李辅翼王勇
- 关键词：经验模态分解
- 基于CFD的潮汐能发电机叶片效率的研究被引量：2
- 2010年
- 基于CFD研究了来流速度对新型潮汐能发电叶片工作效率的影响,建立了潮汐能涡轮发电机叶片的流体动力学模型,应用ANSYS-CFX运算获得了计算机模拟结果,并对比叶片表面的流体分离、压力和转矩,确定了适合该发电装备的来流速度。仿真模拟结果表明,来流速度约在5 m/s时,叶片工作效率较高。
- 王勇于兰英贾旭刘桓龙
- 关键词：CFD潮汐能发电装备TURBINE流体动力学模型
- 柱塞倾角对球面配流副轴向斜柱塞泵流体特性的影响被引量：7
- 2011年
- 运用CFD技术对球面配流副轴向斜柱塞泵的单柱塞腔内压力脉动、输出流量脉动以及配流盘对缸体作用力矩等重要性能进行研究,分析柱塞倾角与上述流体特性的关系,得到柱塞倾角对柱塞泵流体特性的影响规律。
- 王勇李磊贾旭张新
- 关键词：轴向柱塞泵压力脉动CFD解析
- 基于BEM理论的小型风机叶片设计与分析被引量：6
- 2011年
- 风力发电机叶片是吸收风能并将其转换成机械能的重要部件之一,叶片的翼型、数量和尖速比都直接影响叶片接受风能的效率。本文针对风力发电机的关键部件叶片进行了系统的研究与设计。
- 邱静王国志刘桓龙王勇贾旭
- 关键词：风能BEM攻角
- 基于ADAMS柔性模型的轴向柱塞泵动力学仿真被引量：3
- 2011年
- 提出一种基于ADAMS柔性接触碰撞模型的虚拟样机技术来更为准确的分析轴向柱塞泵柱塞等的动力学特性。
- 贾旭李磊王勇吴志明于兰英
- 关键词：轴向柱塞泵ADAMSCFD
