张华
- 作品数：9 被引量：23H指数：2
- 供职机构：西南科技大学信息与控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技型中小企业技术创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程天文地球更多>>
- 模糊控制在移动机器人中的应用被引量：14
- 2004年
- 针对具有引导线环境下自主式移动机器人寻线和运动控制这一工程实际问题,给出了基于嵌入式PC模块用于机器人小车的控制系统设计。在此基础上运用模糊逻辑推理方法解决了自主式移动机器人的导航和避障问题。仿真研究与实际运行表明了该方法的有效性。
- 黄玉清张江梅张华梁靓王欣
- 关键词：模糊控制移动机器人嵌入式模块程序设计
- 语音压缩编码的应用电路研究
- 2004年
- 在高密度可编程逻辑器件上设计电路,实现语音信号的压缩编码,即线性脉冲编码调制(PCM)码转换成A律PCM码。通过仔细分析A律PCM码的特点,使得整个电路占用了很少的逻辑单元,提高了集成度。
- 吴胜勇李新刘晓明王军张华黄智勇
- 关键词：语音压缩编码
- AVR高速单片机LED显示系统被引量：2
- 2002年
- 文章用新型AVR高速嵌入式单片机 ,以较简单的方式组成由多面大屏幕LED显示器所构成的显示系统 ,可方便地显示各种文字和简单的图形信息 ,并可在线修改和控制显示内容 。
- 李驹光张华李众立
- 关键词：LED显示系统微机
- PC机键盘通信协议及其在单片机应用系统中的实现被引量：3
- 2001年
- 在单片机系统中 ,可能会用到标准的PC机键盘。标准PC机键盘有独立的微处理器 ,它与主控制器的通信必须遵守严格的通信协议及时序关系 ,所传送的数据也有严格的标准。本文对标准PC/AT键盘接口的通信协议及传输时序进行了研究 ,全面介绍了键盘扫描码、系统命令码及键盘响应码 ,解决了单片机系统中应用标准PC键盘的问题 。
- 张华吴斌刘晓明刘宗行王姮
- 关键词：单片机键盘通信协议
- 基于统计的面部校色法
- 2002年
- 在虚拟照像系统中 ,肤色特征易受光线、背景色彩和观测角度的影响 ,如有强光时人的脸色就偏暗 ,严重影响了视觉效果。提出了采用软件技术来加以补偿的方法。该方法是基于概率统计和模糊统计知识 ,根据基于肤色的人脸实时跟踪技术[2 ] 来建立肤色模型 ,通过Matlab工具软件来进行实验训练 ,提取出最佳肤色特征值作为参考来对整个图像进行识别 ,从而检测到人的面部 ,进而对其进行校色处理 ,有效地保证了虚拟照像系统的相片质量 ,最后我们利用VisualC + +实现该算法。实践表明 。
- 张华邵桂芳
- 关键词：概率统计模糊统计肤色模型虚拟现实图像识别
- 基于RoyalTek REB-12R的GPS信号显示器设计
- 2004年
- 基于 RoyalTek REB-12R 接收机的 GPS 信号显示器,利用 MCU 处理 REB-12R 输出信号并在 LCD 显示。开机时 MCU 串口初始化使默认值格式符合 GPS,从 TXA 输出默认信号格式和输出信号格式。MCU 接收 GPS 的ASSIC 字符进入中断程序,然后判断数据起始位再送显示缓存。
- 马上陈红艳张华
- 关键词：全球定位系统单片机液晶显示屏
- 语音压缩、叠加的应用研究被引量：2
- 2003年
- 许多高品质语音芯片的音效很好,但常常因为处理的数据量大、信号不便传输,对方便实用的语音系统的开发带来了困难。文中提出一种易于在单片机和高密度可编程器件组成的系统上实现语音处理新方法,较好地完成语音信号的压扩编解码与语音信号的叠加。实践证明这是一种开发多功能语音处理系统中性价比较高的方法。
- 吴胜勇刘晓明张华熊东黄智勇
- 关键词：语音压缩语音芯片DSP线性码
- 串行扫描人机通道的设计与应用
- 2002年
- 文中介绍一种串行扫描人机接口的设计方法。该方法占用系统口线少、电路简单、调试方便、成本低廉、便于功能扩展。通过应用实例完整地阐述了该方案的设计思想及硬。
- 张华吴胜勇胡莉
- 关键词：数字系统键盘接口电路
- 全球定位系统在频率及其稳定度测量中的应用被引量：2
- 2003年
- 在测量信号源的频率及其稳定度时 ,以前普遍采用稳定度很高的晶振作为基准进行测量 ,但是测量精度不够理想 ,而其他的改善办法又使得费用过高。鉴于此 ,文中提出了一种新的方法 ,该方法以全球定位系统 (GPS)的秒脉冲作为基准 ,利用高密度可编程逻辑器件 (HDPLD)设计相应的电路 ,再用示波器进行观察测量。全球定位系统中采用了精度高、稳定性好的原子钟作为时间基准 ,而且它的接收设备价格便宜 ,因此 ,用这种方法开发的系统经济实用。实验结果证明 。
- 刘晓明吴胜勇张华李新
- 关键词：全球定位系统频率稳定度GPS测量方法
