张军
- 作品数：43 被引量：40H指数：4
- 供职机构：东华理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省科技支撑计划项目国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学天文地球矿业工程更多>>
- 核辐射检测四足机器人太阳能供电电源设计被引量：1
- 2022年
- 为满足核辐射检测四足机器人运行供电需求,采用MP2307作为PWM电源供电电路的核心,设计了一种太阳能与锂电池相结合的供电电源.电源系统中太阳能发电装备给锂电池供电,极大延长了核辐射探测设备的运行时间.实验表明:该方案满足设计要求,对核辐射检测四足机器人的电源设计具有较大的实际应用价值.
- 谭海刘曙杨国为杨国为张军邹继军张雄杰
- 关键词：四足机器人
- 一种计算机服务器机箱结构
- 本实用新型公开了一种计算机服务器机箱结构，包括机箱、主板、风扇支架、内存条插槽和磁盘插槽，所述机箱右上方设置有上盖，机箱左侧壁上方设置有若干个第三散热孔，第三散热孔下方设置有若干个磁盘插槽，磁盘插槽上设置有防尘板，机箱内...
- 张军何月顺王志波
- 文献传递
- 智能四足机器人核电厂地图构建与导航系统设计
- 2022年
- 为了满足保护核电厂附近人员及设备的需求,设计了基于ROS的智能四足机器人核电厂地图构建系统.该系统采用Raspberry作为ROS系统运行主控制器,通过STM32芯片控制多路舵机移动四足机器人.同时,接入Delta-3 A激光雷达以及Astra深度摄像头进行建图与导航.验证测试结果表明,该系统可以在复杂环境下进行实时建图与导航.
- 谭海陈煜杨国为张军张军邹继军张雄杰
- 关键词：ROS四足机器人SLAM导航
- 一种计算机多媒体教学装置
- 本实用新型公开了一种计算机多媒体教学装置，包括电子黑板和写字笔，电子黑板底部左端上设置光线传感器，光线传感器右侧设置有清除按钮，清除按钮右端设置有电源按钮，电子黑板左右两侧均设置有扬声器，电子黑板上方左侧设置有摄像头，摄...
- 张军胡廷贤
- 文献传递
- 用于云计算的滤波电路
- 本实用新型提供一种用于云计算的滤波电路，它包括依次耦合的初级滤波电路、中间级功率放大电路和尾端滤波电路；所述初级滤波电路包括一个RC低通滤波电路；所述中间级功率放大电路包括一放大器U1，该放大器U1的同相输入端与初级滤波...
- 王志波何璘琳谭海刘子新刘琳游胜玉张军
- 文献传递
- 一种基于大数据的软件开发管理方法
- 本发明公开了一种基于大数据的软件开发管理方法，属于大数据管理设备技术领域，一种基于大数据的软件开发管理方法，包括以下步骤：S1、技术人员同时下载电脑端和手机端软件并注册安装；S2、在手机端app中，使用者首先按下U盘上的...
- 何月顺李祥杜萍张军刘志锋
- 一种交换机的散热机构
- 本实用新型涉及交换机散热配件，尤其涉及一种交换机的散热机构，以解决传统交换机内部散热风扇散热性有限的技术问题，包括：风扇组件、连接部件，还包括清洁组件和支撑组件，连接部件设置在风扇组件顶部且与清洁组件可拆卸连接，支撑组件...
- 张军何月顺谭海邹云康
- 文献传递
- 基于BERT模型的带权消极监督文本情感分析方法
- 本发明提供一种基于BERT模型的带权消极监督文本情感分析方法，以解决当前基于BERT模型和消极监督机制的文本分类模型没有考虑到不同标签类别之间的差异程度，对所有负面样本采用同等监督力度，致使学习提取到的差异信息不足，导致...
- 张军邱龙龙
- 非访存任务优先的GPGPU线程调度方法
- 本发明公开一种细粒度的、非访存任务优先的GPGPU线程调度(NWPRS)方法，以此更好的解决GPGPU上的cache访问竞争问题；包括如下步骤：(1)在每个线程块中，将该线程块中所有的线程组按类型进行排序，将所有非访存类...
- 张军何炎祥谭海何月顺沈凡凡
- 文献传递
- 通用图形处理器缓存子系统性能优化方法综述被引量：4
- 2020年
- 随着工艺和制程技术的不断发展以及体系架构的日趋完善,通用图形处理器(general purpose graphics processing units,GPGPU)的并行计算能力得到了很大的提升,其在高性能、高吞吐量等通用计算应用场景的使用越来越广泛.GPGPU通过支持大量线程的并发执行,可以较好地隐藏长延时访存操作,从而获得高并行计算能力.然而,GPGPU在处理计算和访存不规则的应用时,其存储子系统的效率受到很大影响,尤其是片上缓存的争用情况尤为突出,难以及时提供计算操作所需的数据,使得GPGPU的高并行计算能力不能得到充分发挥.解决片上缓存的争用问题、优化缓存子系统的性能,是优化GPGPU性能的主要解决方案之一,也是目前研究GPGPU性能优化的主要热点之一.目前,针对GPGPU缓存子系统的性能优化研究主要集中在线程级并行度(thread level parallelism,TLP)调节、访存顺序调节、数据通量增强、最后一级缓存(last level cache,LLC)优化和基于非易失性存储(non-volatile memory,NVM)的GPGPU缓存新架构设计等5个方面.也从这5个方面重点分析讨论了目前主要的GPGPU缓存子系统性能优化方法,并在最后指出了未来GPGPU缓存子系统优化需要进一步探讨的问题,对GPGPU缓存子系统性能优化的研究有重要意义.
- 张军张军沈凡凡谭海谭海何炎祥
- 关键词：通用图形处理器
