刘伟
- 作品数：27 被引量：102H指数：6
- 供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术生物学交通运输工程更多>>
- 基于三维激光雷达的行人检测
- 行人检测是自主车在有人环境中安全行驶的重要保证，并且传统的方法主要采用视觉和单线激光雷达作为传感器。本文提出了一种采用三维激光雷达进行行人检测的方法，该方法首先对障碍物点进行聚类；针对每一类，通过提取大小、形状和分层结构...
- 刘伟戴斌刘大学谌彤童
- 关键词：行人检测
- 恒速偏频激光陀螺系统航向敏感误差的在线标定与补偿被引量：2
- 2013年
- 以单轴恒速偏频激光陀螺系统为研究对象,建立了静基座初始对准时系统中标定参数变化误差对航向敏感误差影响的数学模型。为克服外场测试环境下难以分别精确估计各标定参数的限制,提出将安装关系矩阵参数误差对航向敏感误差的作用视为一个整体进行标定;不需要外部基准,即可基于最小二乘算法实现航向敏感误差系数的在线标定。采用标定得到的航向敏感误差系数,利用原理样机进行了在线补偿精度实验测试。实验结果表明,所提出的在线标定与补偿方法能够有效消除航向敏感误差,提高初始对准航向角精度。
- 于化鹏吴文启曹聚亮赵丙南刘伟
- 关键词：激光陀螺最小二乘算法
- 面向任务的军用电子装备维修编制决策支持研究
- 本文首先分析了影响军用电子装备维修编制定员的因素,同时研究了维修人员需求量计算与编制模型设计和维修编制决策流程;然后通过采用3层客户/服务器结构,构造军用电子维修编制决策支持系统框架;最后介绍了系统的实现。
- 刘伟虞水俊
- 关键词：军用电子装备工时定额决策支持系统服务器结构
- 高通量细菌鉴定方法研究进展被引量：11
- 2014年
- 高通量细菌鉴定是微生物领域的重要研究课题,对于疾病诊断和环境监测具有重要意义。相比传统的表型鉴定方法,分子遗传学鉴定方法具有稳定性高、检测周期短以及成本较低等特点,成为了主流的鉴定方法。特别是下一代DNA测序技术、核酸分子检测基础上的细菌检测芯片、质谱技术基础上的蛋白质图谱分析为高通量、快速、准确乃至定量的细菌鉴定提供了可行性方案。
- 刘伟王腾蛟唐海琳谢红卫
- 关键词：细菌鉴定DNA测序
- 航空自组网STDMA时隙分配算法的设计与实现被引量：7
- 2014年
- 航空自组网(AANET)是一种节点高速运动、网络拓扑持续快速变化的新型自组织网络。针对AANET的特点,提出了一种新的时分多址(TDMA)时隙分配方法。首先,根据高动态航空网络环境中媒体访问控制(MAC)协议的特点,推导出可以共用一个时隙进行通信的连接集合的计算方法,并建立了面向连接的空间复用TDMA(STDMA)时隙分配优化数学模型。然后,提出一种分布式STDMA时隙分配算法IDTA。IDTA不需要中心节点收集网络信息,分为2个同步的进程在发送节点和接收节点同时运行,而且能够根据连接的优先级按需分配时隙。最后,在OMNeT++仿真平台上建立计算机仿真模型,仿真结果显示:IDTA比其他分布式STDMA时隙分配算法更加适用于高动态的航空网络环境。
- 李杰宫二玲孙志强刘伟谢红卫
- 关键词：自组织网络媒体访问控制时分多址网络协议计算机仿真
- 航空自组网中面向容错的中继节点速度控制被引量：2
- 2015年
- 由于飞机节点的通信距离有限,航空自组网的网络拓扑高动态的变化会导致频繁的网络分割并严重影响网络上层应用的正常运行。为了保证飞机节点之间端到端的连通性不受影响,航空自组网必须具备容错性,即任意一个节点或链路失效后网络仍然连通。通常情况下飞机节点的运动不可控,因此可在网络中加入一定数量的中继节点,通过控制中继节点的运动速度来实现并维持航空自组网的容错性。提出了一种在线中继节点速度控制方法,该方法根据网络当前状态计算出中继节点的最佳运动方式,在保证网络容错的前提下使得中继节点在网络运行时间内所运动的总路程最短。仿真结果表明该中继节点速度控制方法在航空自组网的容错控制方面具有潜在的应用前景。
- 李杰宫二玲孙志强刘伟谢红卫
- 关键词：自组织网络容错设计网络连通性速度控制
- 生物信息学课程研究性教学的实践与思考被引量：9
- 2011年
- 作为新兴交叉学科,生物信息学处于蓬勃发展阶段,来自不同学科的理论和观点不断融合,技术和方法迅速更新,这些特点决定了在课程建设和教学中,非常适合实施开放式的研究性教学。但与此同时,这也为课程的建设和施教带来了挑战和困难。结合《生物信息学》课程的教学实践,从确定课程的目标与定位、选择和组织教学内容、设计和实施研究性教学、准备和推荐扩展阅读材料等方面,探索了这一类课程建设与施教的特点和方法。
- 张纪阳刘伟谢红卫
- 关键词：课程建设研究性教学生物信息学
- 课程教学虚拟实验系统的设计和应用
- 随着计算机技术的发展,虚拟实验在很多课程的教学中得到了应用.在实际应用中,课程虚拟实验系统的设计需要结合课程背景,深入分析课程教学需求,不仅仅需要完成管理系统和界面的设计,更重要的是课程相关实验对象的建立,以及基于虚拟实...
- 张纪阳孙志强刘伟
- 关键词：课堂教学虚拟实验系统
- 文献传递
- 用于机器人足球赛的全景视觉设计仿真被引量：5
- 2005年
- 该文介绍用于机器人足球中型组比赛的全景视觉系统设计与仿真。该系统由一个普通摄像机和一个全向镜组成,能够拍摄到周围360度的全景图像。该文首先分析了比赛对视觉系统的各项要求,然后对几种常用的全向镜的成像效果进行仿真,得到了它们的全景图像。通过仿真结果比较,发现双曲线镜面具有单视点、变形小、分辨率高、体积小的特点,能够很好地满足比赛的要求。最后给出了摄像机和双曲线镜面的设计参数以及双曲线镜面的仿真图,完成了整个视觉系统的设计。
- 刘伟刘斐郑志强
- 关键词：全景视觉仿真
- 系统生物学研究中不同组学数据的整合被引量：9
- 2007年
- 高通量实验方法的发展导致大量基因组、转录组、代谢组等组学数据的出现,组学数据的整合为全面了解生物学系统提供了条件.但是,由于当前实验技术手段的限制,高通量组学数据大多存在系统偏差,数据类型和可靠程度也各不相同,这给组学数据的整合带来了困难.本文以转录组、蛋白质组和代谢组为重点,综述了近年来组学数据整合方面的研究进展,包括新的数据整合方法和分析平台.虽然现存的数据统计和网络分析的方法有助于发现不同组学数据之间的关联,但是生物学意义上的深层次的数据整合还有待于生物、数学、计算机等各种领域的全面发展.
- 刘伟朱云平贺福初
- 关键词：转录组蛋白质组
