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化工园区有害气体泄漏寻源算法研究: 2019年; 化工生产安全事故往往会导致有害气体泄漏,造成严重环境破坏和人员伤亡。快速掌握泄漏源源项信息,可以辅助应急处置决策,减小事故危害性,研究利用Entrotaxis寻源算法在化工园区场景下,引导地面寻源设备快速、自主移动到泄漏源附近,并掌握源项信息。针对化工园区场景特点,结合Entrotaxis算法和间歇性搜索策略,提出Entrotaxis-Jump算法,并选取上海某化工厂区进行案例分析,利用Matlab平台进行了仿真实验。结果表明,提出的Entrotaxis-Jump算法比原Entrotaxis算法在化工园区场景下寻源成功率提高了37%,平均寻源时间减小了大约7步。; 赵勇陈彬王小东朱正秋王戎骁邱晓刚; 关键词：有害气体粒子滤波对流扩散方程

基于对偶四元数的航天器在轨巡检姿轨耦合控制: 在轨检测与维修等是延长航天器寿命的重要技术。当前在轨巡检技术对服务航天器的姿态以及位置都提出了要求,需要实现位姿同步控制,而传统串行控制方法无法满足实际任务的需求。针对这一问题,本文首先以低能量消耗为目标,考虑轨道动力学...; 董默楠王璟贤白玉铸陈致钧赵勇; 关键词：在轨服务滑模控制

面向微小卫星的类杆锥式软对接三维动力学建模与参数分析被引量：2: 2017年; 针对面向自主无人在轨服务的微小型航天器上使用的杆锥式对接机构,提出了一种在对接杆末端加缓冲系统的软对接方案。基于Lagrange方法建立了对接系统的三维动力学模型,并运用虚功原理求解广义力矩阵;接触点的确定采用接触搜索算法,提出了截面法,将三维空间搜索问题转化为二维平面求解;根据接触点的相对位置和速度关系,提出了三维空间中求解切向接触力的方法。并且通过有限元方法与理论模型相比较,对理论模型进行了验证。通过对捕获锁的简化设计,制定了对接系统捕获的评判准则,并在不同的缓冲性能下进行动力学仿真分析,探讨缓冲参数变化对微小卫星对接过程的影响,提出了缓冲参数的优选方法,为锥杆式对接机构的缓冲系统设计提供有价值的参考。; 戚杰张翔赵勇黄奕勇; 关键词：LAGRANGE方法

多尺度结构拓扑优化设计方法综述被引量：6: 2023年; 多尺度结构是下一代结构轻量化的核心方向之一,在航空航天领域有巨大的发展潜力和应用价值。面向多尺度结构的拓扑优化技术得到了广泛研究,取得了长足的进步和诸多成果,但将其应用于实际工程仍有不少挑战和难题。首先介绍了单尺度结构拓扑优化的主流方法和特点、均匀化方法的基本思想和特殊地位、多尺度结构拓扑优化方法和单尺度结构拓扑优化方法的关系。然后以结构分布特征作为分类标准,系统地梳理了周期、功能梯度和异构3种分布形式的多尺度结构的拓扑优化设计方法。接着针对多尺度结构拓扑优化中的结构连通性、多尺度方法适用性和机器学习技术的应用等重要问题的相关研究进展进行了综述和讨论。最后对领域亟待突破的问题及重要研究方向进行了总结和展望。; 陈小前赵勇霍森林张泽雨都柄晓; 关键词：多尺度结构优化均匀化方法

天拓五号卫星推进系统在轨故障诊断与定位方法: 2024年; 为保障天拓五号卫星顺利开展在轨科学试验任务,使用失效模式与影响分析方法,从发生率、严重性等多个角度,对卫星推进系统各部组件可能存在的风险进行系统性、综合性评估。根据卫星推进系统的工作特点,分别针对其在轨工作状态及待机状态,提出一套系统的故障检测与定位方法。所提方法在在轨实践中验证了有效性,成功保障了天拓五号的在轨健康运行,并为后续卫星推进系统的故障诊断工作积累了宝贵经验。; 赵勇吴宗谕梁昊鹏绳涛申智帅周璇

基于博弈论的化工园区合作巡逻策略研究被引量：2: 2020年; 化工园区的生产活动对周围的大气环境和居民健康构成了巨大威胁,需要园区管理团队对化学生产过程和气体排放进行严格监管以保证空气质量,对各化工厂进行巡逻是一种有效的方法。基于博弈论研究多辆巡逻车的合作巡逻策略,提出了贪婪部署算法确定巡逻车的初始部署,采取静态分区的合作方法将化工园区划分成多个小区域,在化工厂和巡逻车之间构建巡逻博弈模型,通过MultiLPs算法计算得到博弈的Stackelberg均衡解。选取Antwerp化工园区进行案例研究,结果表明巡逻车可以将收益提高8.08%~35.24%。; 陈斐然陈彬朱正秋邱晓刚王一多赵勇; 关键词：博弈论化工园区

化工园区有害气体泄漏寻源算法研究: 化工生产安全事故往往会导致有害气体泄漏，造成严重环境破坏和人员伤亡。快速掌握泄漏源源项信息，可以辅助应急处置决策，减小事故危害性，研究利用Entrotaxis 寻源算法在化工园区场景下，引导地面寻源设备快速、自主移动到泄...; 赵勇陈彬王小东朱正秋王戎骁邱晓刚; 关键词：有害气体粒子滤波对流扩散方程

视觉传感机理与数据处理进展被引量：3: 2020年; 传统视觉感知以RGB光学图像和视频图像为主要数据源,借助计算机视觉的发展取得了巨大成功。然而,传统RGB光学成像也存在着光谱、采样速度、测量精度、可工作条件等方面的限制。近年来,视觉感知的新机理和新数据处理技术的迅速发展,为提升感知和认知能力带来了重大机遇;同时,也具有重要的理论价值和重大应用需求。本文围绕激光扫描、水声声呐成像、新体制动态成像、计算成像、位姿感知等研究方向,综述发展现状、前沿动态、热点问题和发展趋势。当前,在视觉传感研究领域,国内研究机构和团队在数据处理和应用方面取得了显著进展。整体上,国内依然要落后于欧美日等先进国家,尤其是在相关硬件的研制方面。最后,给出了发展趋势与展望,以期为相关研究者提供参考。; 王程陈峰吴金建赵勇雷浩刘纪元汶德胜; 关键词：视觉传感激光扫描

基于遗传模拟退火算法的星箭分离机构优化: <正>提出了一种基于遗传模拟退火算法的优化方法,建立了压簧分离机构近似质量模型与分离角速度模型。将模拟退火算法的思想引入到遗传算法,丰富了优化过程的小搜索行为,增强了全局和局部意义下的搜索能力和效率,能提升分离机构性能和...; 胡星志陈小前赵勇姚雯; 文献传递

基于时间反转声学理论的超声相控阵超分辨率成像方法被引量：1: 2021年; 在超声相控阵检测领域,常规成像方法遵守瑞利准则,其成像分辨率受到波长限制。研究时间反转多信号分类(Time Reversal-MUltiple SIgnal Classification,TR-MUSIC)方法,在保持超声波工作频率不变且不影响系统探测深度的前提下,可提高成像分辨率,实现超分辨率成像。通过全矩阵采集方法获取被测对象的超声阵列数据;利用平面B扫描和TR-MUSIC方法处理数据,得到二维和三维超声图像;依据图像特征评估被测对象内部状况。实验选取加工不锈钢试块作为被测对象,搭建超声相控阵检测系统,在试块内部加工6个直径为1 mm、可视为点散射体的相邻贯通孔作为缺陷。实验表明,TR-MUSIC方法能够区分并定位这6个相邻点散射体,而平面B扫描方法则不能。因此,基于时间反转声学理论的TR-MUSIC方法可以提高成像分辨率,改善超声图像质量。; 樊程广余孙全赵勇杨磊; 关键词：超分辨率超声相控阵无损检测

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赵勇

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