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基于最小辨识误差的机器人拖动控制系统设计: 2024年; 传统的拖动示教算法主要通过动力学模型补偿的方式补偿系统的惯性项和重力项,但由于动力学模型的不准确性导致拖动性能变差。基于关节力传感器,提出仅需通过重力辨识得到的模型实现拖动示教控制的效果。对于重力模型辨识,在LSM的基础上设计误差代价函数,根据代价函数得到误差迭代表达式,使模型估计参数进一步迭代收敛于真实值,实现对协作机器人重力模型的精确辨识。同时,基于重力模型设计拖动控制器,实现柔顺拖动控制。最后,通过MATLAB-Simlink联合仿真,并在搭建的协作机器人平台上验证,结果表明提出的辨识方法具有更高的收敛精度,基于重力模型的拖动控制系统具有更高的稳定性和柔顺性。; 陈燊豪毛世鑫吴蕾; 关键词：机器人代价函数

超声芯片无损检测系统的研发与应用: 本文详细介绍了一种超声芯片检测系统的研制过程，并针对特定的芯片对象，对采集的芯片内部图像进行各种增强、滤波等图像处理，软件系统实现了对三维运动平台的精确控制，实现各模块间的同步触发、具有优异的功能和性能，为进一步推进我国...; 吴蕾居冰峰林军; 关键词：半导体芯片系统开发模块化设计

复杂外形约束下的多形态特征TPMS微通道设计方法: 2023年; 对复杂外形约束下的三周期极小曲面(triply periodic minimal surface,TPMS)微通道结构,提出一种基于共形映射的多形态特征设计方法。首先,将自由曲面边界映射至平面,在二维参数域上进行通道拓扑结构设计;然后,提出一种基于环的Beta生长算法,实现多种TPMS形态特征的平滑过渡;最后,将在二维参数域上设计的微通道结构逆映射至自由曲面约束下的三维空间,完成设计。实例分析表明,采用本文方法设计的微通道结构对复杂曲面边界具有较好的适应能力,能实现内部形态特征设计目标。; 杨冠华吴蕾王清辉池梓鹏; 关键词：共形映射

工业软件测试验证方法研究被引量：2: 2022年; 工业软件是工业技术知识和软件融合的产物,既包含工业属性,又包含软件属性。然而,传统的通用软件的测试验证方法不能完全满足工业软件的测试验证需求。在研究传统通用软件测试方法的基础上,结合工业软件的特点,补充地提出了实验室测试和场景测试两类方法,为工业软件研发全生命周期的质量测试提供了方法支撑。; 刘务杨春晖吴蕾林军林军

三维CAD软件测评标准研究: 2022年; 随着工业数字信息化的发展,三维CAD软件的质量在企业产品生命周期中越来越受到关注。软件测试是保障应用软件质量的重要手段,编制能够符合三维CAD软件特点的测评标准的目的是为了规范三维CAD软件测评工作,为软件项目管理、软件开发等提供依据。应用于不同行业的三维CAD软件呈现出功能要求繁杂、数据种类多和专业性强等特点。对三维CAD软件发展及其标准化工作进行了分析,建立了三维CAD软件质量测试与评价模型;引用国家相关标准,结合软件测试工作问题、经验进行总结,制订了三维CAD软件测评标准,包括功能、性能、兼容性、源代码安全性测评和测试过程,以及测试用例设计等内容,具有参考价值。; 陆定聪吴蕾

广东省工业软件产业发展对策研究: 2023年; 工业软件作为工业和软件产业的重要组成部分,是推动我国智能制造高质量发展的核心要素和重要支撑。工业软件的创新、研发、应用和普及已成为衡量一个国家制造业综合实力的重要标志之一。通过论述在数字经济高速发展浪潮中,广东省工业软件产业发展现状,分析了工业软件产业发展所面临的问题,并提出了推动发展广东工业软件产业的对策和建议。; 刘瑶林郁吴蕾

基于缺陷知识库的三维CAD源代码智能检测技术: 2023年; 针对三维CAD软件代码成分复杂、逻辑复杂、支撑数据少等特点及问题,提出了面向三维CAD软件的基于缺陷知识库的源代码智能检测技术。首先,提出面向三维CAD软件的代码大数据知识库构建方法,基于开源代码仓库上的三维CAD软件共同开发的特点,将新旧版本的代码爬取进代码知识库形成相同代码位置不同的代码段,汇总形成差异代码文件。其次,差异代码文件一方面在后续三维CAD软件代码检测中发现复用了开源三维CAD软件的旧代码段时可以向开发人员提供修正推荐,另一方面新旧代码都被爬取到代码知识库中后有利于对三维CAD软件的自主研发率的检测。再次,通过流水线的方式有机组合不同粒度和不同分析层次,充分利用不同分析方法的优点,既能够加速代码匹配过程,提高匹配速度,同时能够高精度匹配经过修改的文件,提高三维CAD软件的代码检测的匹配精度。最后,攻克了由多层三维CAD软件代码特征提取技术和代码特征、漏洞相似对齐技术为主组成的三维CAD软件成分分析技术,实现了三维CAD软件的同源漏洞检测,由此可发现源代码中的逻辑问题、内存泄漏、注入攻击潜在缺陷及安全风险,并能进行代码开源率的检测。; 吴蕾吴蕾黄俊澄; 关键词：三维CAD软件智能检测

嵌入式软件安全性检测技术及应用: 杨春晖宾建伟刘发贵刘奕宏林军李冬黄茂生吴蕾熊婧王强陈世航蒋沛航姚日煌黄晓昆罗银; 嵌入式软件是工业化和信息化两化融合的关键，并广泛应用于金融、电力、交通、航空航天、国防等重点领域。嵌入式软件安全性关系重大，但缺乏有效的检测手段，成为国际上公认的技术难题。“嵌入式软件安全性检测技术及应用”的研究成果是在...; 关键词：; 关键词：嵌入式软件安全性检测

考虑子单元数量与起始位置的全覆盖路径规划: 2024年; 移动机器人的覆盖作业任务正朝着大面积和智能化方向发展,对全覆盖路径规划的覆盖效率与环境适应性提出迫切需求。为解决传统的牛耕单元分解法在复杂地图中适应性不足的问题,并提高覆盖效率,给出一种全覆盖路径规划方法。首先,在牛耕单元分解法的基础上,提出面积降序遍历与单调多边形判断的策略对子单元进行合并,减少约一半的子单元数量。最后,通过建立子单元起始位置与终止位置的映射关系,采用遗传算法优化子单元起始位置的选择和全局访问顺序。研究结果表明:1)文中算法在处理长宽为1300像素的地图时,能够在10 s内得到计算结果,并且相较于牛耕法、神经网络法和等高线法,计算时间随地图面积的增长率更小;2)相较于牛耕法、等高线法、神经网络法和能量最优法,文中算法的机器人总作业时间减少5.4%~47.0%,无效作业时间减少5.8%~29.2%;3)文中算法在1800张测试地图的平均覆盖率达到99.91%;4)统计检验进一步验证文中算法具有显著覆盖效率优势。; 马铭言黄思荣邓仁辉吴蕾何力; 关键词：全覆盖路径规划遗传算法

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吴蕾