您的位置： 专家智库 > >

张华儒

作品数：7 被引量：1H指数：1
供职机构：中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 1篇矿业工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇瓦斯
  • 3篇煤矿
  • 3篇煤矿瓦斯
  • 3篇发电
  • 2篇电站
  • 2篇真空泵
  • 2篇水环真空泵
  • 2篇酸值
  • 2篇能源
  • 2篇脱水器
  • 2篇维生素
  • 2篇维生素A
  • 2篇细水雾
  • 2篇理化检验
  • 2篇洁净能源
  • 2篇花生油
  • 2篇发电站
  • 2篇反应罐
  • 2篇醋酸
  • 1篇低浓

机构

  • 7篇中国石油化工...

作者

  • 7篇张华儒
  • 4篇马晓钟
  • 2篇牟善祥
  • 1篇刘庆海
  • 1篇王志春
  • 1篇张戬

传媒

  • 1篇机械制造与自...

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 2篇2007
  • 2篇2006
  • 1篇2005
共 7 条 记 录，以下是 1-7
全选 清除 导出
排序方式：
维A花生油的生产方法
一种维A花生油的生产方法，其工艺步骤为(A)对一级花生油进行理化检验，以达到GB1546-2003标准，还包括以下步骤：(B)将一级花生油泵入一级反应罐中，再加入重量比100000∶6.65-13.30的维生素A醋酸酯，...
韩冲张华儒申青连
文献传递
四腿机器人的运动控制系统设计被引量：1
2010年
为了控制由8个电动机驱动的关节独立的四足仿生机器人实现爬行动作,建立了机器虫的运动控制系统。系统选取DSP2000系列中的TMS320F2812芯片作为控制器,通过产生周期为20ms,高电平宽度为0.5～2.5ms的脉冲来实现对电机角度的控制,通过插值实现对电机速度的调节,选取ADS7842E作为外扩A/D采样芯片,采用PID控制算法实现了对位置的反馈控制。
张华儒张戬
关键词：四足机器人运动控制DSPTMS320F2812PID
煤矿瓦斯与细水雾混合输送方法及装置
本发明是一种煤矿瓦斯与细水雾混合输送方法及装置。属于煤矿低浓度瓦斯长距离安全输送技术领域。其工艺流程是煤矿瓦斯抽排到地面后，经阻火器进入瓦斯管道。然后一路由排空阀少量排空；另一路经阻火器和输气阀进入细水雾发生器混合，再经...
陈宜亮马晓钟孙佳俊齐志军张华儒
文献传递
维A花生油的生产方法
一种维A花生油的生产方法，其工艺步骤为(A)对一级花生油进行理化检验，以达到GB1546－2003标准，还包括以下步骤：(B)将一级花生油泵入一级反应罐中，再加入重量比100000∶6.65－13.30的维生素A醋酸脂，...
韩冲张华儒申青连
文献传递
低浓度煤矿瓦斯变送系统及瓦斯发电机组
陈宜亮牟善祥马晓钟孙佳俊张启军王志春张国昌周凯元刘欣梅高松肖继顺刘庆海蔡海滨张华儒邓桂林孙岳华齐志军
低浓度煤矿瓦斯变送系统及瓦斯发电机组是胜利油田胜利动力机械有限公司自选课题，主要是解决目前大量的煤矿瓦斯抽排后的安全、合理利用问题，达到安全、节能、环保、增效的目的。1999年7月公司开始进行煤矿瓦斯发电市场调研，200...
关键词：
关键词：煤矿低浓度瓦斯
燃气管路干式阻火器
本实用新型是一种燃气管路干式阻火器，属于消防领域，涉及到允许气体通过但不充许火焰或爆炸波通过的火焰阻断器。其特征是壳体由进气端盖(1)、出气端盖(6)和主体外壳(3)组成；支撑架由进气端支撑架(2)和出气端支撑架(5)组...
陈宜亮周凯元马晓钟牟善祥孙岳华张华儒
文献传递
煤矿瓦斯与细水雾混合输送方法及装置
本发明是一种煤矿瓦斯与细水雾混合输送方法及装置。属于煤矿低浓度瓦斯长距离安全输送技术领域。其工艺流程是煤矿瓦斯抽排到地面后，经阻火器进入瓦斯管道。然后一路由排空阀少量排空；另一路经阻火器和输气阀进入细水雾发生器混合，再经...
陈宜亮马晓钟孙佳俊齐志军张华儒
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0