曾庆德
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 四旋翼无人机模糊自适应滑模控制被引量：5
- 2018年
- 针对四旋翼无人机系统模型中带有不确定性参数,并且在飞行过程中常遇到各种干扰,提出了一种滑模变结构控制和模糊自适应控制相结合的控制算法。该算法在滑模控制的基础上,根据模糊系统的万能逼近理论,对由于考虑到系统模型中不确定参数以及外界干扰导致的未知函数进行逼近,并通过Lyapunov定理证明系统的稳定性,最后运用Matlab进行了仿真验证。仿真结果表明,该方法与普通滑模控制算法相比具有更小的超调量、更好的抗干扰能力和更强的鲁棒性,并且拥有较小的抖振。
- 冯恺鹏贾云飞柴金宝曾庆德郝玉凤
- 关键词：滑模控制模糊控制自适应
- 高速旋转固体火箭发动机压力测量方法研究被引量：2
- 2018年
- 针对某固体火箭发动机高速旋转模拟试验系统,介绍了一种固体火箭发动机燃烧室压强测量方法,并研制了一套存储测试装置,该装置以STM32为控制核心,由信号调理模块、存储模块和无线传输模块等组成。当前经测量获取的推力-时间数据计算而间接得到的压强数据误差较大,通过对发动机燃烧室压强的直接测量能有效地规避因摩擦对推力的影响而导致的压强测试不准确的弊端。该装置通过螺纹与高速主轴的末端相连,能够检测并记录发动机工作过程中的压强数据,试验后可以取下测试装置或通过无线传输将检测的数据发送给上位机进行显示,为之后固体火箭发动机结构的设计和改进提供重要的实验依据。
- 崔二伟贾云飞周瑞卿曾庆德
- 关键词：固体火箭发动机无线传输
- 流量可调燃气发生器压强控制仿真被引量：1
- 2017年
- 为了提高流量可调燃气发生器的流量控制效果,建立了燃气发生器流量调节系统动态模型。针对燃气发生器流量调节系统时变性的特点,引入了一种基于神经网络PI(比例积分)算法的压强控制系统;研究了不同自由容积条件下神经网络PI控制系统与PI控制系统控制效果的有效性,得到了控制器的压强工作范围。不同自由容积条件下的2种算法的仿真结果表明:基于神经网络PI算法的压强控制系统响应速度较快,压力超调量较小,压强工作范围大,系统的动态特性较好,能更好地解决燃气发生器流量调节系统时变性带来的控制精度差的问题。
- 余业辉陈雄郑健刘慧莉曾庆德何坤
- 关键词：燃气发生器
- 大吨位火箭发动机传感器自动标定系统被引量：1
- 2018年
- 针对火箭发动机原位静态标定传感器时产生的操作繁琐、测力不准、耗时耗力的问题,在原位静态标定方法的基础上提出一种自动标定的方法。其测试原理是通过改进数据采集方式和力源加载方式来降低标定过程的误差,并基于Labview软件和量程20 t的液压加载力源设计出一个传感器自动标定系统,测试该系统的标定精度。通过分析得到力源加载速度和力源加载均匀性是影响标定精度的主要因素。分别作对比试验探究两种主要因素对系统标定精度的影响。试验结果表明,力源加载均匀时,无论力源加载快慢,自动标定方法的标定精度均在1%内,满足工作需求。因此,自动标定方法适用于大吨位火箭发动机上传感器的标定工作,有实用前景。
- 吴雨贾云飞郝玉风蒋楠曾庆德
- 关键词：LABVIEW
- 不同介质条件下冷气微推力器推力特性研究被引量：1
- 2017年
- 搭建了冷气微推力器推力测量实验系统,研究了不同介质条件下冷气微推力器的推力特性.改变入口和环境压力分析推力、质量流率及比冲变化规律;对实验数据进行函数拟合,推算出真空环境下的推力值.实验结果表明:入口压力为0.86 MPa时N_2和NH_3的真空推力为90.46mN和103.42mN,与真空环境相比,地面推力至少降低50%,地面与真空环境下推力性能差异较大;真空环境下NH_3的推力比N_2高出13%,液氨的真空闪蒸特性能明显提高微推力器的推力;测量的推力实验值与理论计算的偏差小于10%,表明实验系统能够精确测量微推力.
- 曾庆德贾云飞刘慧莉余业辉
- 关键词：推力测量
