崔晓飞
- 作品数：10 被引量：18H指数：2
- 供职机构：北京建筑大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程建筑科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种灭火车的控制系统
- 本发明提供了一种灭火车的控制系统，该系统包括解析模块，误差项计算模块，比例项计算模块，微分项计算模块，积分项计算模块，内环计算模块。其通过主控板和底盘惯性导航单元的配合，对底盘电机、航向角控制电机以及俯仰角控制电机实现闭...
- 杨建伟姚德臣刘恒畅寇子明杨玉青崔晓飞
- 文献传递
- 一种灭火车
- 一种灭火车，主要包括麦克纳姆轮、底盘电机、底盘、云台、由航向角控制电机驱动的航向角控制轴、由俯仰角控制电机驱动的俯仰角控制轴、水箱、水炮、摄像头、底盘惯性导航单元和主控板，其中所述主控板内还设有数传模块和图传模块。本发明...
- 姚德臣杨建伟刘恒畅寇子明杨玉青崔晓飞
- 文献传递
- 一种用于灭火车的控制方法
- 一种用于灭火车的控制方法，本发明灭火车使用4组麦克纳姆轮，并为每一组麦克纳姆轮设置独立驱动的底盘电机，通过控制模块协调对4组麦克纳姆轮的驱动，能够有效减小灭火车的转弯半径至0。并通过主控板和底盘惯性导航单元的配合，对底盘...
- 姚德臣刘恒畅杨玉青杨建伟寇子明崔晓飞
- 文献传递
- 车轮损伤下地铁车辆曲线脱轨动态特性研究
- 地铁车辆具有时变载荷变化大,站间距离短,运行环境恶劣,频繁启制动等特点,导致车轮在运营过程中磨损严重,甚至容易出现沟槽、多边形、扁疤等异常损伤的情况,这些损伤直接导致轮轨接触关系恶化,对行车安全造成危害,尤其在曲线行车时...
- 崔晓飞
- 关键词：地铁车辆
- 文献传递
- 地铁轮对复合故障对车辆动力学性能的影响被引量：1
- 2021年
- 地铁车辆运行中轮对踏面所产生的异常磨耗故障会影响车辆的动力学性能,严重时可危害行车安全。为分析当轮对同时出现多种故障复合时的车辆动力学性能的变化,利用多体动力学仿真软件SIMPACK构建车辆动力学分析模型,并对轮对踏面施加多边形化和沟槽两种故障。通过比较不同轮对踏面在轨道不平顺下的平稳性指标和安全性指标变化,从而分析出轮对复合故障对车辆动力学性能产生的影响。结果表明,复合故障轮对较单一故障轮对更不利于车辆的动力学性能,且复合故障兼具单一故障的影响特性,沟槽故障主要影响横向平稳性,多边形故障主要影响垂向平稳性并且对轮重减载率的影响显著,故障轮对加速通过曲线线路引起安全性指标值的改变要比减速通过时更大。
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- 关键词：地铁车辆轮对踏面异常磨耗动力学性能
- 基于App Inventor的智能感知系统App设计被引量：1
- 2017年
- 智能感知系统是智能家居的重要组成部分,通过利用智能手机和蓝牙通信模块开发了智能感知系统,以App软件的形式安装在手机上,以实时获知环境或健康参数。
- 赫亮龚蕤崔晓飞王建华
- 关键词：APP智能家居蓝牙
- 一种灭火车的控制系统
- 本发明提供了一种灭火车的控制系统，该系统包括解析模块，误差项计算模块，比例项计算模块，微分项计算模块，积分项计算模块，内环计算模块。其通过主控板和底盘惯性导航单元的配合，对底盘电机、航向角控制电机以及俯仰角控制电机实现闭...
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- 一种灭火车
- 一种灭火车，主要包括麦克纳姆轮、底盘电机、底盘、云台、由航向角控制电机驱动的航向角控制轴、由俯仰角控制电机驱动的俯仰角控制轴、水箱、水炮、摄像头、底盘惯性导航单元和主控板，其中所述主控板内还设有数传模块和图传模块。本发明...
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- 基于深度学习的城轨列车轴承复合故障诊断研究被引量：14
- 2021年
- 针对轴承复合故障振动信号的多分量耦合调制特征及特征参数难确定问题,提出一种基于深度学习的城轨列车轴承复合故障诊断方法。对轴承振动信号进行标准化处理并转换为二维数组,将数组以灰度图形式存储得到特征样本,分为训练集和测试集。将训练集作为卷积神经网络(CNN)模型的输入,对模型进行训练,确定网络最佳结构和参数;通过测试集验证网络的可行性和有效性。实验结果表明,基于深度学习的城轨列车轴承复合故障诊断方法,可有效识别城轨列车轴承复合故障,为轴承复合故障辨识提供了一种新思路。
- 姚德臣姚德臣杨建伟李熙杨建伟
- 关键词：卷积神经网络故障诊断
- 一种用于灭火车的控制方法
- 一种用于灭火车的控制方法，本发明灭火车使用4组麦克纳姆轮，并为每一组麦克纳姆轮设置独立驱动的底盘电机，通过控制模块协调对4组麦克纳姆轮的驱动，能够有效减小灭火车的转弯半径至0。并通过主控板和底盘惯性导航单元的配合，对底盘...
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