董海清
- 作品数：4 被引量：10H指数：3
- 供职机构：上海师范大学信息与机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生航空宇航科学技术理学更多>>
- 基于表面肌电信号的上肢康复训练技术研究被引量：3
- 2017年
- 为辅助上肢受损患者实现自主康复训练,促使肌肉信号与脑意识的再生通信,设计一种机械臂辅助式离散动作康复训练识别方法。受试者进行康复训练时,采集其肩关节4处肌肉群的表面肌电信号,提取时域特征,并采用BP神经网络分类算法对六种上肢肩关节动作意图进行模式识别。该方法能够准确建立表面肌电信号特征值与六种上肢康复动作之间关系映射模型,平均识别率高达90.27%。为基于表面肌电信号的外骨骼式自主康复训练系统提供一种可行的人机交互方案。
- 董海清王朋祁蒙张自强
- 关键词：康复训练表面肌电信号人机交互
- 基于表面肌电的肘关节运动角度预测被引量：3
- 2017年
- 表面肌电信号(sEMG)由于能够反映用户的动作意图而被广泛应用在上肢康复治疗系统中.针对目前上肢康复机器人的手臂关节运动控制不灵活的问题,提出一种基于sEMG的肘关节运动角度预测方法.为解决单一的时域特征提取方法存在的时间效率高而稳定性不足的问题,从时域和频域分别提取特征值,采用BP人工神经网络建立表面肌电信号与肘关节角度的映射模型,实现肘关节角度的预测.实验结果表明,该模型的预测结果与真实角度值有高度的一致性,有助于提高上肢康复机械臂的灵活性.
- 井本成董海清陈玉娟张自强
- 关键词：表面肌电信号上肢康复BP神经网络
- 基于路径置换的航班恢复问题研究
- 2018年
- 探讨了第十四届中国研究生数学建模竞赛提出的OVS机场因某一段时间关闭而产生的航班恢复方案制定问题．建立Time—space Network模型，通过遍历法解决单机型的航班恢复问题，得出航班延误的最小时间．其次，针对多机型的航班置换与恢复问题，运用匈牙利算法处理约束条件，以航班延时成本最小值为目标函数，得到较好的航班时刻表．最后在考虑旅客流情况下，增加约束条件得出了旅客的整体延误时间．
- 祁蒙李鑫董海清张自强
- 关键词：数学建模
- 肌电智能轮椅控制系统设计被引量：4
- 2018年
- 为了实现轮椅多种运动状态的智能控制,设计了一种肌电臂环与安卓平台组成的肌电轮椅控制系统。通过采集不同手势动作时的人体前臂表面肌电信号,对其进行数据处理与模式识别,配合蓝牙无线通信,实现了轮椅前进、后退、左转、右转与停止五种状态的实时检测与控制。实验表明,系统响应时间短,在线识别率高,提供了一种稳定、廉价、可扩展的基于肌电信号的智能轮椅控制方案。
- 李鑫祁蒙董海清张自强
- 关键词：智能轮椅肌电信号特征提取模式识别人机接口
