李建胜
- 作品数：28 被引量：230H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 基于改进投票法的星图识别方法
- 星图识别是星敏感器姿态确定成功的关键,星图识别算法的好坏直接决定星敏感器精度、刷新率等性能指标。本文重点介绍了几何投票方法的基本原理,并对该方法进行了改进,在继承它的优点的前提下,进一步提高了星图识别速度,最后通过实验验...
- 施群山徐青蓝朝桢李建胜王栋
- 关键词：天文导航投票法映射表星图识别
- 文献传递
- 基于特征的空间态势一体化数据模型被引量：6
- 2015年
- 针对空间态势数据多源异构、分布式的特点,在分析空间态势构成要素的基础上,采用基于特征的建模方法进行概念建模,并结合面向对象的方法进行逻辑模型设计,基于XML构建空间态势数据物理模型,最终完成空间态势一体化数据模型的构建。通过实例验证表明,文中提出的空间态势一体化数据模型,可对各类空间态势数据进行统一组织管理,并可实现各空间态势信息系统之间的互操作和空间态势信息共享,具有实用性和有效性。
- 施群山吕亮蓝朝桢徐青李建胜
- 关键词：面向对象XML
- 基于三视图几何约束的摄像机相对位姿估计被引量：5
- 2018年
- 针对从影像中恢复摄像机位姿的问题,提出基于三视图几何约束的位姿估计算法.利用强制选择机制对影像进行特征点提取,通过光流法和前后向误差实现相邻三帧影像的特征点匹配;推导基于本质矩阵优化分解的位姿估计,利用对极几何约束构建目标函数,通过迭代优化确定旋转矩阵的唯一解,优化了唯一解的确定方法,提高了相对位姿估计效率,得到第1、2摄像机矩阵;基于三视图的几何约束关系,由三焦点张量和匹配特征点建立目标函数,由迭代过程得到第3摄像机相对于第1摄像机的位姿参数.结果表明,提出算法的鲁棒性、精度以及算法效率均优于传统算法,能够快速、准确地估计摄像机相对位姿,可以实现对旋翼无人机的轨迹跟踪.
- 张振杰李建胜赵漫丹张小东
- 关键词：位姿估计对极几何目标函数迭代过程
- 基于GPU的行星大气散射效果实时渲染技术研究
- 从大气散射的原理出发，考虑了行星大气的实际参数，根据Nishita提出的大气散射模型争O'Neil的简化算法，使用GPU实现了行星表面大气散射效果的实时渲染。通过实验结果表明，采用GPU进行计算可以大幅提高帧速率，并减少...
- 刘维敏李建胜卢战伟
- 关键词：大气散射查找表实时渲染图形处理单元
- 文献传递
- 基于UWB的精密室内定位系统及其实现
- 当前基于WIFI、蓝牙或Zig Bee等实现的室内定位系统,存在精度不高、电磁环境适应性差等不足。超宽带信号对于改进这些不足有其明显的优势:利用非正弦窄脉冲传递信号,中心频率6.5GHz,带宽可达900MHz;即使在非视...
- 李建胜王俊亚陈杰王安成王力葛磊
- 关键词：室内定位系统超宽带测距飞行时间
- 文献传递
- 移动机器人视觉动态定位的稳健高斯混合模型被引量：4
- 2018年
- 针对动态场景中运动路标点严重影响传统视觉自主定位算法精度,甚至产生定位失效的问题,提出一种顾及动态路标点的稳健高斯混合模型。在传统图优化视觉定位模型的基础上,增加"运动指数"描述图优化模型中路标点的运动概率,把传统图优化高斯模型增强为高斯混合模型,以约束运动路标点对图优化结果的影响;为增强模型对噪声的稳健性,采用方差膨胀模型约束残差方程;详细推导了该高斯混合模型的期望-最大化求解方法,把该问题转化为经典迭代最小二乘问题进行解算。仿真试验和真实数据试验表明:强动态场景中,提出的算法绝对精度指标和相对精度指标均优于传统优化算法;静态或弱动态场景中,提出的算法仍与传统优化算法定位性能相当。本文方法可有效减小场景中运动路标点对优化结果的影响,更适用于移动机器人的自主定位。
- 程传奇郝向阳李建胜胡鹏张旭
- 关键词：视觉定位EM算法
- 基于Deeplabv3+与CRF的遥感影像典型要素提取方法被引量：27
- 2019年
- 为提取高分辨率遥感影像的典型要素(建筑物及道路),基于深度学习,提出一种语义分割与全连接条件随机场(CRF)相结合的提取方法。以Deeplabv3+作为语义分割模型,提取较完整图像分割信息,并将其作为全连接CRF的一元能量函数的输入,利用平均场近似方法进行推理,实现对分割信息边界的优化。通过分析Deeplabv3+模型在噪声样本集数据的训练效果验证其鲁棒性,并基于公开影像及矢量数据源设计大规模遥感训练样本集智能采集系统。采集罗德岛2 000平方公里遥感影像及相对应典型要素标记数据作为样本进行实验,结果表明,该方法分割精度MIoU值达到80.32%,结合形态学滤波处理,要素边界轮廓明显优于初始分割结果。
- 王俊强李建胜周华春张旭
- 关键词：遥感影像条件随机场要素提取
- 基于纠缠光子的量子测距技术研究进展
- 2023年
- 为了在测绘导航科学研究中获得更高的测距精度,给出量子测距技术的研究进展:总结基于不同光路结构的量子测距方法,并阐述其测量原理与研究现状;概述当前量子测距技术的主要应用领域以及研究进展;最后对量子测距技术的未来发展趋势及在测绘导航领域可能的应用进行分析与展望。
- 魏亚旭李广云李建胜
- 关键词：星间测距
- 基于抗差估计的VIO/UWB自适应组合定位算法
- 2023年
- 在GNSS信号拒止的室内环境定位中,针对视觉惯性里程计(VIO)在长期运动或无回环等不利环境下产生误差累积偏移以及超宽带(UWB)受非视距影响定位精度难以保证的问题,提出了一种基于抗差估计的UWB辅助视觉惯性自适应组合定位算法。首先,构建UWB与VIO的优化框架,利用UWB定位结果对VIO进行全局约束。其次,在后端优化阶段加入抗差估计,实时调整传感器间的权重值,抑制UWB非视距的影响。最后,在EuRoc数据集和真实场景中进行了实验验证。真实场景实验结果表明,组合算法在非遮挡条件下定位精度相比于VINS_Mono提高75.05%,基于抗差估计的组合算法在遮挡条件下定位精度相比于不加抗差估计的组合算法提高37.53%。
- 李雪强李建胜王安成罗豪龙杨子迪李凯林
- 关键词：超宽带抗差多传感器融合
- 天基系统空间目标光学成像仿真方法研究被引量：3
- 2016年
- 研究天基系统远距离目标光学成像仿真,为天基空间目标识别研究提供模拟数据。提出了基于空间目标有效反射面积的光照模型,解决星等与灰度、星等与像点的转换关系;通过添加高斯噪声和背景光晕增加图像真实性,模拟生成了空间目标光学仿真图像序列。通过实验结果表明,生成的序列图像能够体现空间目标的运动变化,有效模拟了天基系统光学成像,可为天基空间目标识别研究提供模拟数据。
- 闫立波李建胜黄忠义王允华
- 关键词：成像模型光学成像高斯噪声光照模型
