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李泽湘

作品数：1 被引量：9H指数：1
供职机构：香港科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇冗余
  • 1篇冗余驱动
  • 1篇奇异位形
  • 1篇奇异位形分析
  • 1篇控制方法
  • 1篇并联机构

机构

  • 1篇国防科学技术...
  • 1篇香港科技大学

作者

  • 1篇吴学忠
  • 1篇李圣怡
  • 1篇李泽湘
  • 1篇沈辉

传媒

  • 1篇国防科技大学...

年份

  • 1篇2002
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
并联机构的奇异位形分析及冗余驱动控制方法被引量：9
2002年
运用微分几何的方法分析了存在于并联机构中的各种奇异位形。采用冗余驱动方法解决并联机构奇异位形的控制问题。设计并实现了平面二自由度并联实验装置 。
沈辉吴学忠李圣怡李泽湘
关键词：控制方法并联机构奇异位形冗余驱动
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共1页<1>
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