李由
- 作品数：3 被引量：19H指数：2
- 供职机构：国防科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于模式识别和一维边缘提取的中轴线两步提取方法
- 本文采用模式识别的方法用边缘检测算子提取初步的目标边缘信息,对边缘点进行最小二乘拟合得到目标的两个直线边界,进一步得到中轴线的初步定位结果，利用上一步得到的目标的宽度、中轴线初步位置等信息构造一系列截面线,通过灰度距方法...
- 李由王文学段世海张小虎于起峰
- 关键词：模式识别最小二乘拟合靶场试验武器试验
- 三维目标位姿跟踪与模型修正被引量：10
- 2018年
- 本文是机器视觉参量下的三维数字摄影测量智能构像基础工作之一:成像系统位置姿态自动跟踪与精密修正,属于摄影测量与机器视觉、数字图像处理等学科交叉的摄像测量领域。针对基于目标3D模型的位姿跟踪问题开展研究,对相关研究的现状进行梳理,并提出系列位姿跟踪与模型修正方法。在完全已知目标3D精确模型的情况下,对于包含丰富直线特征的特殊目标,提出基于直线模型的目标位姿跟踪方法,实现了目标位姿参数的精确跟踪;为处理更为一般目标,利用目标的3D边缘模型,提出法向距离迭代加权最小二乘位姿估计方法及距离图迭代最小二乘位姿跟踪方法。当目标3D直线模型参数不准确时,结合光束法平差思想,提出一种针对序列图像的基于3D直线模型同时位姿跟踪与模型修正方法,联合优化求解目标位姿参数及3D直线模型参数,在模拟空间卫星目标位姿测量的仿真试验中,模型直线朝向、位置误差及目标位姿平均角度、平均位置误差分别为0.3°、3.5mm及0.12°、20.1mm。针对包含丰富直线特征的目标,在其3D直线模型完全未知的情况下,提出基于序列图像直线对应的目标结构重建与位姿跟踪方法,利用序列图像信息,在SFM框架下同时优化求解目标直线模型参数及位姿参数,仿真试验条件下,重建模型直线朝向、位置误差及位姿参数平均角度、平均位置误差分别约为0.4°、7.5mm及0.16°、23.5mm。
- 尚洋孙晓亮张跃强李由于起峰
- 关键词：摄像测量3D模型光束法平差三维重建
- 基于多测量融合的粒子滤波跟踪算法被引量：9
- 2007年
- 复杂背景下运动目标的可靠跟踪,是计算机视觉领域中一个极具挑战性的问题。提出了一种融合颜色和纹理信息的粒子滤波跟踪算法,在粒子滤波的测量阶段,使用颜色直方图对目标进行颜色描述,用梯度方向向量对目标进行纹理描述。对这两种信息,分别用Bhattacharyya系数和欧几里德距离比较粒子与参考模板的相似性。为解决目标变化和遮挡问题,采用了模板更新策略。实验结果表明该方法是稳健的,能够在复杂的背景下对运动目标进行有效、可靠的跟踪。
- 李由张恒李立春
- 关键词：视觉跟踪粒子滤波颜色直方图梯度方向
