陈健
- 作品数：13 被引量：48H指数：5
- 供职机构：河海大学地球科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金安徽省博士后基金资助项目更多>>
- 相关领域：天文地球交通运输工程建筑科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于特征空间匹配的激光雷达点云配准算法被引量：6
- 2020年
- 针对传统基于特征的粗配准效率低、误匹配较多的不足,提出一种基于特征空间匹配的配准方法。利用简化的PointNet模型实现特征空间的提取,以优化的点云PPF信息作为输入,根据提取的特征空间向量计算欧氏距离以筛选匹配点,通过RANSAC剔除误匹配点对完成粗配准,利用ICP实现精配准。实验结果表明,本文算法相比FPFH和SHOT算法与ICP结合可有效提升配准效率,且配准结果的均方根误差较小。
- 陈强岳东杰陈健
- 关键词：点云配准随机采样一致性迭代最近点算法
- 基于GPS/BDS桥梁短期变形预警方法研究被引量：1
- 2018年
- 针对环境因素对桥面变形的影响,桥梁动态位移的时间序列表现出高度不确定性的问题,提出了基于主成分和多变量时间序列模型耦合的桥梁位移预报模型,将该模型应用于苏通大桥的实测数据。试验结果表明:采用主成分分析的方法,提取3个对桥面变形有影响的主成分,3个主成分的累计贡献值达95.088%。建立主成分-时间序列模型,拟合精度优于多变量时间序列法,监测点dx,dy,dH 3个方向的均方根误差分别为2mm、2mm、8mm,且采用均值控制图可以识别出由于结构损伤所引起的位移10mm的异常变化。因此,该模型具有一定的有效性和适用性。
- 陈浩岳东杰陈健杨国庆
- 关键词：主成分分析环境因素桥梁监测
- 北斗系统星源伪距偏差特性分析及改正被引量：1
- 2019年
- 北斗卫星伪距观测值存在一类与卫星相关的系统误差,称为星源伪距偏差,MEO和IGSO卫星可以通过其与高度角的关系建立改正模型,而GEO卫星由于其静止特性难以建立基于高度角的改正模型。据此,本文在分析GEO卫星伪距偏差特性的基础上,提出了一种基于奇异谱分析(SSA)的修正方法,并通过双频无电离层组合伪距单点定位(SPP)对比试验来验证修正效果。结果表明:修正后GEO卫星伪距观测值基本上消除了伪距偏差,MP观测值精度在B1、B2、B3频率上分别提高了39.9%、17.9%、29.4%,MW观测值精度提高了41.3%;传统改正模型修正IGSO和MEO卫星伪距偏差对SPP影响很小,而奇异谱分析方法修正GEO卫星伪距偏差使SPP的精度在平面、高程方向上分别提高了11.1%、21.1%。
- 朱少林岳东杰陈健汤同旭章媛
- 关键词：北斗系统奇异谱分析
- 遮挡环境下BDS/GPS组合系统伪距单点定位性能分析被引量：7
- 2019年
- 为了分析恶劣条件下BDS、GPS单系统与BDS/GPS组合系统伪距单点定位的结果,该文阐述了BDS/GPS联合伪距单点定位解算的数学模型,并在此基础上,针对不同截止高度角,将BDS/GPS组合系统与BDS、GPS单一系统在可见卫星数、PDOP值、定位精度及定位可用性上进行了测试。实测数据结果表明:组合系统能有效增加可见卫星数,降低PDOP值,在遮挡环境下,可以很好地改善定位精度和提高三维导航可用性;且当截止高度角达到45°时,单系统定位不可靠,组合系统仍能达到定位要求。
- 何国庆岳东杰陈健戴建彪
- 关键词：可用性
- BDS/GPS组合中长基线解算性能分析被引量：1
- 2016年
- 分别阐述了BDS/GPS组合定位函数模型和随机模型的相关理论,并进行了相应的公式推导;在此基础上,编写了BDS/GPS组合定位程序处理实测BDS/GPS组合中长基线数据。最后从空间位置精度因子、整周模糊度固定以及定位精度等多方面分析BDS/GPS组合定位性能。结果表明:BDS/GPS组合的PDOP值要小于单个系统的值,且稳定性较好;新升起的低高度角卫星,能够更加快速有效的固定模糊度;BDS/GPS系统定位精度较单个系统有所提高,且中长基线定位精度在毫米级精度,长基线在厘米级精度。
- 陈健岳东杰赵兴旺
- 关键词：数学模型整周模糊度
- 桥梁索塔GPS监测信号的小波分析被引量：7
- 2019年
- 针对EMD分解后直接舍去高频含噪信号可能会导致有用信息的丢失,以及小波阈值去噪中采用全局阈值去噪效果不完善等问题,该文提出了一种基于SSA的改进EMD-Wavelet耦合模型运用于桥梁索塔GPS监测信号去噪。即先对原始监测信号进行奇异谱分析,提取信号的趋势项和周期项,分析不同阶段的信号特性从而对其进行合理分段。在对经过EMD分解后的高频信号进行小波去噪时,根据信号的分段结果和给定的阈值计算函数进行分段分层取阈值。结果表明,该方法能很好地对原始坐标序列进行降噪,并且各项评价指标均优于SSA重构去噪法、EMD分解去噪法和EMD-Wavelet全局阈值去噪法,去噪效果更佳,这为索塔监测数据信号提取提供了有意义的参考。
- 戴建彪岳东杰汤同旭陈健
- 关键词：奇异谱分析小波变换去噪
- 北斗GEO卫星多路径特性在SPP中的应用被引量：3
- 2019年
- 分析了BDS多路径组合观测中低频分量的特性及其对定位精度的影响;基于MGEX跟踪站的GNSS观测数据,利用功率谱、相关函数和奇异谱分析等方法对BDS多路径组合观测值进行了分析。结果表明,相邻2 d伪距多路径组合的低频分量相关性较高;原始时间序列中含有高频分量,属于随机噪声;通过奇异谱分析对GEO卫星多路径组合中的低频分量进行提取和改正试验,跟踪站CUT0和JFNG在N、E、U三个坐标分量上定位结果的标准差分别改善了0.2 m、0.1 m、0.2 m和0.2 m、0.4 m、0.5 m。
- 尹斌权岳东杰陈健杨国庆张成才
- 关键词：GEOSPP奇异谱分析功率谱
- 桥面复杂环境下BDS/GPS数据质量监测与分析被引量：2
- 2017年
- 分别阐述了BDS/GPS多路径效应的产生机理以及相应的消除和削弱措施,利用统计分析方法对桥梁变形监测过程中复杂环境下监测点的BDS/GPS的多路径效应进行对比分析,以及分析BDS、GPS多路径误差与桥梁桥塔、缆索、车流量等影响因素的关系。实测数据结果表明,GPS的多路径效应值相比于BDS的GEO卫星较大,与IGSO卫星基本相同,优于MEO卫星;多路径误差与卫星高度角呈负相关关系;桥梁桥塔、缆索、车流量是影响多路径效应的重要因素。
- 陈浩岳东杰陈健白天阳张艳兵
- 关键词：GPS多路径效应误差分析
- 基于参考信号的广义特征值分解盲源分离算法及其在北斗多路径效应削弱中的应用被引量：2
- 2018年
- 多路径误差是北斗导航定位系统高精度动态监测的主要误差源。针对北斗导航定位系统多路径误差的特性,结合广义特征值盲源分离方法的优势,提出一种基于参考信号的广义特征值盲源分离算法来削弱多路径效应的影响。首先将前一天的原始坐标残差序列通过奇异谱分析方法进行去噪,其结果作为初始参考信号;然后将当天的原始坐标残差序列进行经验模式分解方法分解,分解得到的IMF分量作为虚拟观测数据,利用广义特征值盲源分离算法获取当天多路径误差信号;最后,利用仿真数据和连续10天的实际观测数据进行试验分析,结果表明利用该方法建立的多路径误差改正模型能有效地了削弱多路径的影响,北、东、天三个方向精度分别提高了78.8%、35.3%、90.1%。提出的模型在一定程度上解决了固定多路径模型随着时间推移重复性减小且有效性降低的问题。
- 陈健岳东杰刘志强朱少林陈浩
- 关键词：经验模式分解广义特征值盲源分离多路径误差
- PCA-RBF神经网络模型在桥梁变形预测中的应用分析被引量：6
- 2019年
- 在由多种因素导致的桥梁变形进行变形预测时,针对大多神经网络预测方法具有局部最优等局限性,以及高维度的影响因子之间具有很强的相关性和信息重叠性等问题,该文提出基于主成分分析(PCA)的径向基函数(RBF)神经网络来进行桥梁变形预测,并和直接采用RBF神经网络的预测结果进行了对比。实例分析证明:两种方法的训练误差都在10-15mm级,均能很好地训练样本,其中基于主成分分析的径向基函数神经网络误差更小,提高了预测精度,这对变形监测中分析主要的影响因子从而建立预测模型具有参考意义。
- 戴建彪岳东杰陈健何国庆
- 关键词：主成分分析RBF神经网络桥梁变形
