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“达芬奇”机器人手术中常见的故障原因分析及对策被引量：16: 2013年; 目的 "达芬奇"机器人手术系统在外科手术中已开始应用。文中针对机器人手术中常见的故障原因进行分析,提出应对措施。方法观察分析2010年6月1日至2012年6月1日间,"达芬奇"机器人手术系统进行的334例外科手术中机器出现的故障情况。结果 334例"达芬奇"机器人外科手术中出现了40次常见故障,其中主要包括更换机器人手术器械时器械锁住、操作台抓手"无力反馈"等。结论预见性的评估手术可能出现的问题,正确掌握故障的处理方法,可大大降低因手术仪器不能正常使用而耽误手术事件的发生率,减少机器损伤,保障手术的顺利进行。; 潘冬青滕成玲申培培; 关键词：机器人手术系统

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潘冬青