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潘思

作品数：7 被引量：1H指数：1
供职机构：武汉理工大学更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇输电
  • 4篇输电线
  • 4篇架空高压输电...
  • 4篇高压输电
  • 4篇高压输电线
  • 3篇倾覆
  • 3篇机器人
  • 3篇防倾覆
  • 2篇越障
  • 2篇攀岩
  • 2篇机械臂
  • 2篇高压线
  • 1篇电磁铁
  • 1篇电机
  • 1篇电机驱动
  • 1篇定位机构
  • 1篇动力学分析
  • 1篇行走轮
  • 1篇摇臂
  • 1篇圆柱

机构

  • 7篇武汉理工大学

作者

  • 7篇潘思
  • 6篇梅杰
  • 6篇陈定方
  • 5篇杨梓桐
  • 4篇李波
  • 4篇陶孟仑
  • 1篇甘浪雄
  • 1篇马勇
  • 1篇李岩
  • 1篇郭航
  • 1篇孙宇
  • 1篇王思涵

传媒

  • 1篇南昌工程学院...

年份

  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种应用于架空高压输电线机器人的可分离越障机械臂
本发明是一种应用于架空高压输电线机器人的可分离越障机械臂。本发明涉及电力系统维护及高压线巡检机器人技术领域，包含十字锁合机构、齿轮副抱线机构、坡度适应导向机构、推杆制动机构以及齿轮齿条机构，其中：十字锁合机构用于实现锁槽...
李波陈万鑫潘思杨梓桐苏奕铭陈定方陶孟仑梅杰
一种应用于架空高压输电线机器人的可分离越障机械臂
本发明是一种应用于架空高压输电线机器人的可分离越障机械臂。本发明涉及电力系统维护及高压线巡检机器人技术领域，包含十字锁合机构、齿轮副抱线机构、坡度适应导向机构、推杆制动机构以及齿轮齿条机构，其中：十字锁合机构用于实现锁槽...
李波陈万鑫潘思杨梓桐苏奕铭陈定方陶孟仑梅杰
文献传递
一种用于架空高压输电线机器人的分离式十字锁合机构
本实用新型公开了一种用于架空高压输电线路机器人的分离式十字锁合机构。本实用新型涉及电力系统维护及高压线巡检机器人技术领域，包含锁合机构与齿轮齿条机构，并与抱线机构相配合。本实用新型的齿轮齿条机构主要通过电机转动，带动中心...
李波杨梓桐苏奕铭陈万鑫潘思陈定方陶孟仑梅杰
文献传递
基于ADAMS的室内攀岩机蜗轮蜗杆机构分析被引量：1
2017年
蜗轮蜗杆机构是室内攀岩机的重要组成部分,除了实现攀岩机攀岩面角度的变幅功能之外,还保证攀岩机在运行过程中保持平稳而不晃动。在进行蜗轮蜗杆机构的设计时,通常是以攀岩机处于静止状态时的受力情况作为主要依据,而蜗轮蜗杆机构所受负载是随攀岩机变幅角度的变化而变化的。为此,将已经建好的虚拟样机和蜗轮蜗杆参数化模型导入到机械动力学分析软件ADAMS中,对蜗轮蜗杆机构在变幅过程中进行动力学分析。分析得到的结果,可以为蜗轮蜗杆机构的设计和安全校核提供更加精确的参考。
潘思常李文陈定方梅杰
关键词：安全校核动力学分析
多机构协同作用以自动路径变更的室内攀岩机
本发明公开了一种多机构协同作用以自动路径变更的室内攀岩机，包括外部支撑架、内部支撑架、攀岩板以及攀岩抓手，还包括定位机构、推出机构、抓手安装机构以及复位机构，抓手安装机构安装于攀岩板上，抓手安装机构包括抓手固定板、支撑圆...
梅杰常李文潘思陈万鑫杨梓桐王思涵苏奕铭郑聪兴陈定方
文献传递
一种自动系固的无人艇协同编队及系固方法
本发明提出一种自动系固的无人艇协同编队及系固方法，包括母艇、数艘跟随艇、弹性减震装置、电磁铁系固装置和控制装置，弹性减震装置分别设于母艇的两侧，电磁铁系固装置设于弹性减震装置上，控制装置包括位移传感器和PLC控制器，位移...
马勇李岩潘思孙宇甘浪雄程龙珉郭航
文献传递
架空高压输电线绝缘子清扫机器人的行走轮防倾覆导向装置
本实用新型公开了一种架空高压输电线绝缘子清扫机器人的行走轮防倾覆导向装置。本实用新型涉及电力系统维护及高压线巡检机器人技术领域，其设有右侧传动支撑臂和左侧传动支撑臂，在右侧传动支撑臂上端装有坡度适应导向机构，两支撑臂下端...
李波苏奕铭杨梓桐潘思陈万鑫陈定方梅杰陶孟仑
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