张燕
- 作品数：8 被引量：28H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：哈尔滨工业大学科研创新基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 朔月期间基于SEMOI的卫星自主导航方法研究
- 2006年
- 为解决朔月期的卫星自主导航,提出了一种利用日地月光学信息(SEMOI)的实现方法。利用朔月期卫星-太阳方向矢量与卫星-地球方向矢量间夹角,由迭代最小二乘法估计历元时刻的卫星定位数据,并以轨道预报方式实现卫星自主导航。给出了计算流程。仿真结果表明,该法的定位精度可满足民用卫星的导航要求。最后讨论了采样周期和敏感器精度等因素对定位精度的影响。
- 张燕荆武兴
- 关键词：卫星自主导航扩展卡尔曼滤波
- 基于Unscented卡尔曼滤波器的近地卫星磁测自主导航被引量：15
- 2006年
- 建立了近地卫星高精度轨道动力学模型和10×10阶地磁场模型,分别以地磁场矢量和强度幅值作为观测量,通过Unscented卡尔曼滤波实现自主导航。在采样周期10s,磁强计测量噪声100nT情况下仿真,仿真结果显示以地磁场矢量为观测量时卫星导航误差在卫星前进方向(切向)、轨道法向、卫星径向的分量分别为1km、0.9km、0.3km,而以地磁场强度幅值为观测量时误差分别为1.6km、1.3km、0.5km。
- 高长生荆武兴张燕黄翔宇
- 关键词：磁强计地磁场卡尔曼滤波自主式导航
- 一种利用双DSP实现卫星SEMOI自主导航方法被引量：2
- 2006年
- 为了提高卫星自主导航系统的实时计算能力,探讨了一种利用双DSP实现卫星自主导航器的方法.介绍了星载计算机的现状和计算机技术的发展概况及趋势.采用基于迭代最小二乘方法的双DSP并行导航算法实现了自主导航器,其中一个DSP进行轨道计算,另一个DSP进行实时检索,并为星上其他系统提供实时导航数据.最后以实践5号卫星轨道为例,用DSP作为算法载体进行了地面仿真导航实验.与PC机的结果进行对比,结果表明,利用DSP实现卫星自主导航器是可行的.
- 张燕荆武兴
- 关键词：卫星自主导航DSP
- 基于高斯问题的近最优再入预测制导方法研究被引量：4
- 2006年
- 再入过程中利用解算高斯问题建立落在地面固定目标的开普勒轨道,由于干扰力的存在,再入飞行器将偏离这条轨道,为此需要对再入飞行器进行速度修正。速度的修正方案有两种:一种是使修正后的轨道返回到事先装订到计算机上的标准轨道上,即标准轨道法;另一种是根据落点重新建立一条可落在固定目标的轨道,即预测制导法。文中利用牛顿迭代法对高斯问题进行优化,得到了可重新落在地面目标的最小速度修正量,得到了一种快速的近最优预测制导算法。仿真结果表明:此算法简单,运算速度快,需用过载小,且得到了较小的脱靶量。
- 郑立伟荆武兴张燕
- 关键词：再入飞行器
- 基于日地月方位信息的低轨月球卫星自主导航
- 月球卫星被各国在探月初始阶段普遍采用，它可以完成初步的月球探测任务，还可以为进一步的探月行动奠定基础。采用自主导航技术，可以降低月球卫星的任务成本，提高其生存能力。本文研究了利用太阳敏感器、地球敏感器和月球敏感器测量出的...
- 张燕荆武兴
- 关键词：月球卫星自主导航扩展卡尔曼滤波
- 文献传递
- 基于日地月方位信息的月球卫星自主导航被引量：8
- 2005年
- 采用自主导航技术,可以降低月球卫星的任务成本,提高其生存能力。现研究了利用太阳敏感器、地球敏感器和月球敏感器测量出的卫星-太阳、卫星-地球和卫星-月球方向矢量作为观测量,采用迭代最小二乘方法确定历元时刻的卫星状态,并以轨道预报的方式实现月球卫星的自主导航。对该自主导航算法进行了数学仿真,分析比较了敏感器精度、部分轨道参数等因素对定位精度的影响,总结了其变化规律。最后对比了迭代最小二乘方法与扩展卡尔曼滤波的导航仿真结果,结果表明前者具有更高的精度。
- 张燕荆武兴
- 关键词：月球卫星自主导航扩展卡尔曼滤波
- 基于VB.NET的无线电设备综合测试平台被引量：1
- 2012年
- 无线电设备的测试需要较多的专业知识,而且步骤繁琐。为简化无线电设备的测试过程和缩短测试时间,以VB.NET为基础研究了一种无线电设备综合测试平台。该平台能够自动控制各种无线电通信设备,实现各种参数的自动测量和处理,并自动完成数据的记录及报表的生成。使用该平台可以极大地简化人工操作的复杂度、缩短测量时间并进一步提高测试结果的准确性和权威性。
- 王秀敏张燕毛兴鹏
- 关键词：无线电设备自动测量
- 基于紫外月球敏感器和测高仪测量信息的月球探测器自主导航
- 为了提高月球探测器的控制精度,加强控制实时性,要求月球探测器具有一定的自主轨道确定能力。本文以f-g 级数形式推导出了小时问间隔情况下的月球探测器状态传播方程,研究了以紫外月球敏感器测量的月心方向矢量和测高仪测得的月心距...
- 张燕荆武兴
- 关键词：月球探测器自主导航
- 文献传递
