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徐贺

作品数：4 被引量：43H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇移动机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇轮式
  • 1篇电机
  • 1篇动力学
  • 1篇移动机器人控...
  • 1篇通过性
  • 1篇驱动电机
  • 1篇自定位
  • 1篇走行部
  • 1篇网络
  • 1篇稳定性能
  • 1篇轮式移动
  • 1篇轮式移动机器...
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人控制
  • 1篇机器人控制系...
  • 1篇轨道交通
  • 1篇轨道交通车辆
  • 1篇PC104

机构

  • 4篇哈尔滨工业大...
  • 1篇黑龙江大学

作者

  • 4篇徐贺
  • 3篇付宜利
  • 2篇王树国
  • 2篇李寒
  • 1篇马玉林
  • 1篇张君

传媒

  • 1篇制造业自动化
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇机器人

年份

  • 2篇2005
  • 1篇2004
  • 1篇2002
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于PC104和网络驱动电机的移动机器人控制系统被引量：12
2005年
根据移动机器人重构和多执行器的特点,研制出基于高可靠性的PC104和独特直流电机驱动控制网的开放型控制器.控制指令和数据的广播或点对点的通讯以及电机运动模式的在线转换可以通过RS232/485网络轻松实现.基于事件的分级并行竞争式的控制结构,对于移动机器人在未知环境中的避障导航,具有切实可行的实际意义.实验表明:这种控制系统具有多任务的适应性、结构开放性和高可靠性.
徐贺王树国付宜利李寒
关键词：移动机器人
具有新型轮式走行部的移动机器人及其特性研究被引量：2
2004年
提出了一种新型4+1轮式移动机器人结构。着重研究了这种独特车体形态的重构特性和仿生结构，分析了其转向性能、越障性能、稳定性能、附着性能。结果表明，这种机器人具有良好的复杂地形的通过性和自定位能力。
付宜利徐贺王树国
关键词：轮式移动机器人自定位稳定性能走行部通过性
城市轨道交通车辆外部清洗技术与设备的发展
研究国内外城市轨道交通车辆外部清洗技术与设备的演变和发展历程有利于引以为鉴;在调研和实地考察基础上,给出了城市轨道交通车辆外部清洗系统的工艺、分类、组成和各自特点;给出了轨道车辆外部清洗系统的关键技术及实现对策;探讨了城...
徐贺张君常青
关键词：城市轨道交通
文献传递
轮式全方位移动机器人几种转向方式的研究被引量：29
2005年
全方位移动机器人由于具有平面上全部三个自由度、较高灵活性和机动性等优点,近年来得到了广泛的研究。四轮驱动的全方位移动机器人在躲避障碍物的同时能否精确到达指定地点取决于各个轮子的转向和驱动方式。在进行了全方位移动机器人的几种典型转向方式动力学建模的基础上,结合实验数据分析比较了几种转向方式的优劣性,为今后全方位移动机器人的动力学研究提供一些有价值的参考。
付宜利李寒徐贺马玉林
关键词：轮式移动机器人动力学
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