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王宇辰
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1
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宿迁学院
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自动化与计算机技术
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合作作者
张宗磊
宿迁学院
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宿迁学院
王帆
宿迁学院
佘勃
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2017
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双运输车及三机械手转件复合系统的设计
2017年
以单片机STC89C52和Arduino UNO为控制核心,在传统机械手的基础上设计了机械手转件小车复合系统,能够完成工件的位置判别、抓取、交接、运输、放置等操作,扩大了机械手的搜寻与抓取范围,实现了对工件长距离的运输。该设计提高了转件的效率,具有一定实效性和推广价值。
王帆
佘勃
张宗磊
王宇辰
徐源
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机械手
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