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曹素平

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：华中科技大学自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇对偶控制
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇人工神经
  • 1篇人工神经网络
  • 1篇网络
  • 1篇线性随机系统
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇回声状态网络
  • 1篇工神经网络
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性随机系...
  • 1篇人工神经网

机构

  • 1篇华中科技大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇周铭
  • 1篇胡喜珍
  • 1篇曹素平

传媒

  • 1篇华中科技大学...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于ESN的非线性随机系统对偶自适应控制
2015年
设计了一种用于一类单入单出(SISO)离散随机仿射非线性系统的自适应对偶控制器.回声状态网络(ESN)是一种带有动态池的回归神经网络,通过使用卡尔曼滤波在线调节ESN的参数,估计未知非线性系统的模型,然后基于一种显式次优的代价函数来设计其对偶自适应控制律.最后通过仿真及蒙特卡罗分析验证了所提出的对偶控制律的有效性.
曹素平胡喜珍周铭
关键词：对偶控制卡尔曼滤波人工神经网络
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共1页<1>
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