吴昊
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
- 供职机构：北京石油化工学院信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于超声波传感器的四旋翼飞行器室内定位与控制被引量：2
- 2018年
- 为提高四旋翼飞行器在室内的定位精度,提出一种基于超声波的四旋翼室内定位方法。在布局规整的房间内,利用机载超声波传感器发射和接收超声波,通过AVR单片机计算飞行器在不同方向与墙面或障碍物之间的距离,将距离数据发送到PIXHawk飞行控制芯片进行飞行姿态控制和偏差调整,实现四旋翼飞行器在室内精确定位。试验数据分析表明,飞行器悬停定位水平方向误差不超过2cm,高度误差不超过1cm,能够实现室内较高精度的定位悬停和定距离飞行。
- 蓝波吴昊郭清才郭朋刘兴东曾飞
- 关键词：四旋翼超声波传感器AVR单片机
- 基于制造物联的电装生产质量数据采集与应用被引量：1
- 2017年
- 针对电装生产过程中质量管控对零部件实时状态、生产过程数据采集及追溯的需要,构建制造物联环境下的生产车间数据技术架构,基于此架构提出电装生产过程质量数据的采集与应用方法,建立质量数据采集应用模型。设计生产过程质量数据采集与应用系统物理架构、逻辑架构和主要功能模块,开发原型系统,以某电装车间为应用对象验证了系统的可行性和有效性。
- 蓝波吴昊黄银明曹龙鹏
- 关键词：质量管理数据采集电子装配
- 一种基于OpenCV的指静脉图像匹配方法被引量：1
- 2019年
- 为提高指静脉图像匹配精度,提出了一种基于OpenCV计算机视觉库的指静脉图像识别匹配方法。首先,针对图像采集设备获取的指静脉图像存在无效信息导致识别难度增大的问题,对原始图像进行ROI提取;然后对ROI提取的图像进行灰度化、滤波、Sobel算子边缘化、特征向量提取、特征向量描述等处理;最后实现指静脉图像匹配结果的输出。实验结果表明,该方法实时性强,识别率高、匹配度好,较好地解决了存在无效信息情况下的指静脉图像匹配问题。
- 蓝波吴昊赵双喜
- 关键词：图像匹配感兴趣区域
- 基于制造物联的生产数据采集与应用技术研究被引量：4
- 2017年
- 文中针对生产车间现场信息准确采集及有效应用等关键问题,研究资源信息标识方法,支持对生产信息的采集以及生产车间物联环境的构建;提出制造物联环境下的数据清洗方法,在保证数据准确率的基础上能够更好适应标签移动的生产场景;提出集成数据融合估计理论的卡尔曼滤波数据处理方法,支持对多传感器的数据融合。并在实验室以惯组测试过程为应用对象进行数据处理模拟分析,验证了本文所提技术的可行性和有效性。
- 蓝波吴昊王一泽王振超
- 关键词：RFID数据清洗数据融合卡尔曼滤波
