韩硕 作品数:4 被引量:17 H指数:3 供职机构: 中国人民解放军信息工程大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 天文地球 金属学及工艺 更多>>
轴类工件表面视觉自动检测系统 被引量:5 2016年 表面物理损伤检测是轴类工件质量检测的重要环节,为提高表面质量检测的自动化水平并建立相关行业标准,设计了一套机器视觉检测系统来实现生产中轴类工件的表面检测。采用黑白线阵CCD相机通过暗视野前向照明方式获取合适的图像;经过图像增强、滤波等预处理后采用最大类间方差法对图像进行阈值分割;经过形态学处理,提取缺陷轮廓信息;以轮廓的长宽比以及面积作为评价准则,提取主要轮廓;计算缺陷重心坐标,即定位点坐标;单片机通过与上位机通信,控制打码笔标记出缺陷的位置。采用该系统在不同轴类工件上进行试验,结果表明:缺陷检测系统误检率在5%以下,漏检率为0,能满足轴类工件表面在线实时检测的要求。 孙阔原 蒋理兴 王俊亚 张峰 韩硕关键词:机器视觉 轴类零件 最大类间方差法 不同函数拟合水体后向散射波形对激光测深精度的影响 被引量:2 2018年 为了提高激光测深数据处理结果的精度,在原有的激光测深回波信号拟合方法的基础上,结合信号形成的物理过程,提出使用指数函数模拟激光测深水体后向散射回波成分的方法。利用Wa-LiD(Water LiDAR)工具生成了多组模拟数据集以对比和检验提出的新方法。对于每个可探测回波,海面回波和海底回波均使用高斯函数进行拟合,水体后向散射波形分别使用三角形、四边形、指数函数进行拟合。实验结果显示,指数函数测深误差统计量明显优于三角形和四边形拟合方法,且更适用于拟合不同水质和水深条件下水体后向散射回波信号。同时检验了体积散射函数取180°时数值对测深回波信号探测结果的影响。 李凯 张永生 童晓冲 韩硕全球六边形离散格网的几何最优化设计与空间度量 被引量:3 2015年 全球离散格网系统(Discrete Global Grid System,DGGS)是一种新型的空间数据模型。它采用特定的方法进行地球表面的同构离散化,提供了一种无缝无叠的多尺度的全球格网结构。DGGS使用格网的地址编码运算代替传统的坐标计算来处理各种空间操作。本文以六边形DGGS为研究对象,提出了一种用于评价格网几何均匀性的新型最优化目标函数,设计了以启发式全局优化方法为核心,结合数值投影变换方法,构建六边形的DGGS。另外,针对DGGS目前的短板问题——空间度量,研究了DGGS上基于格网方法的面积度量、长度度量和角度度量,旨在发展一套全球六边形离散格网上的空间度量体系。 童晓冲 贲进 谢金华 韩硕关键词:全球离散格网 六边形 手持线激光扫描视频三维重建中的运动线提取算法 被引量:7 2016年 为解决目前三维扫描设备结构复杂、价格偏高、操作繁琐等问题,设计一种利用手持线激光运动扫描物体的视频三维重建方案,并针对视频中运动激光平面提取的难点问题,提出有效的解决方法。该方法基于每个像元邻近时刻视频帧中灰度信息的变化序列,内插出激光条纹边界过该像元的时刻,使用时间空间变换方法求解过每个像元的激光条纹所处的光平面,再利用结构光测量原理逐像素获取扫描物体表面的三维结构信息。使用该方法实现的视频激光扫描,可以方便地对多次扫描结果进行点云融合,有效地避免单次扫描造成的点云漏洞,且较传统结构光扫描过程中的线特征提取方法(曲线拟合法、Hessian矩阵方法等),具有获得的点云更加均匀规整、密度更高等特点,有利于后期点云数据的处理。 韩硕 童晓冲 卢学良 安子阁 孙阔原关键词:视频序列 三维点云 结构光测量