范志良
- 作品数：9 被引量：16H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- MLE辅助PLL的高动态GPS载波跟踪被引量：5
- 2015年
- 针对传统锁频环(FLL)鉴别器存在一步延迟效应和近似误差的问题,提出一种基于极大似然估计器(MLE)辅助锁相环(PLL)的高动态载波跟踪环路。该方法从极大似然估计理论入手,构造多普勒频移的非相干极大似然代价函数,采用非迭代估计方法求取各通道多普勒频移偏差的极大似然估计,与PLL进行融合滤波并计算频率修正量,进而控制本地数控振荡器(NCO)完成载波跟踪。仿真结果表明:在同等环路阶数和滤波器带宽条件下,新方法的响应速度、动态忍受力优于基于FLL辅助PLL的方法,可以跟踪加加速度达到100g/s的超高动态信号。
- 程俊仁刘光斌张倩范志良
- 关键词：载波跟踪高动态
- Galileo E1-B/C仿真信号并行合成技术研究
- 2012年
- 针对Galileo E1-B/C信号合成中载波与码相位精确控制,以及片内台成通道大规模集成的难题,本文给出了NCO控制字长量化模型,以满足伪距各阶合成精度需求,并提出CBOC调制和功率控制的优化方法,实现了在单片FPGA内大规模集成仿真信号合成通道的需求。仿真结果表明:合成的E1-B/C信号具有理想CBOC调制特性,且接收机可利用该信号精确定位。
- 姚志成范志良张博刘光斌谢杰刘鑫昌
- 关键词：信号合成相位控制
- 飞行器姿态对GPS信号仿真的影响分析
- 2015年
- 现代飞行器运动特性复杂,其姿态变化引起的天线对空覆盖特性改变,使得天线前端接收的信号增益变化。传统GPS信号仿真,在处理其信号增益上没有考虑上述影响。为此,综合天线波瓣图、坐标系转换以及飞行器的姿态,导出GPS信号增益模型,实现飞行器姿态在GPS信号仿真上的体现,对于深化卫星信号仿真技术具有工程上的指导意义。
- 刘子令姚志成范志良王海洋
- 关键词：飞行器姿态GPS信号信号增益信号仿真
- 卫星/惯性组合导航信号仿真器设计被引量：4
- 2014年
- 为了满足对卫星/惯性组合导航系统的性能验证需求,提出了一种卫星/惯性组合导航信号仿真器设计方案。在目前卫星信号仿真技术的基础上,通过引入天线坐标系,融合惯性数据仿真模块并进行相应的时间同步处理,实现卫星信号对载体姿态的反映以及高精度同步卫星/惯性组合信号的仿真功能。与其他组合导航验证手段相比,该系统具有成本低和易实现等特点。
- 刘子令姚志成范志良
- 关键词：信号仿真器
- GNSS卫星仿真信号控制精度测试方法研究
- 提出了一种基于开环估计的参数辨识方法，用于高动态导航卫星仿真信号控制精度的测试。该方法利用相关积分和状态鉴别器，迭代估计每个周期的实时信号状态，使估计误差在设计门限内;在此基础上利用最小二乘法，辨识仿真信号的输入控制参数...
- 范志良刘光斌张博何凡
- 关键词：卫星导航系统控制精度参数辨识
- 文献传递
- 高动态卫星信号模拟器四阶相位合成器设计被引量：1
- 2013年
- 为实现北斗二号导航系统卫星信号模拟器产生的信号对高动态条件下载体特征的准确表示,设计了一种四阶相位合成器。理论分析了由量化误差引起合成器各阶次状态间的误差传递效应,提出了非对称结构的优化设计,以平衡各阶次状态误差对最终相位状态的贡献权值;对非对称合成器进行合理的线性化近似,构建状态偏差平方和的目标函数,并给出了使其最小条件下求解各阶控制量最优值的方法。最后对高动态仿真信号进行捕获跟踪分析,结果表明该合成器合成信号的等效伪距和速度精度可分别达到10-3m和10-4m/s,优于低阶相位合成器的精度;并通过对比实验,验证了合成器量化位数对合成精度的影响。
- 范志良刘光斌张博焦巍
- 关键词：相位合成高动态最优控制
- 一种针对转发式欺骗干扰信号的负延时补偿方法被引量：3
- 2015年
- 针对卫星导航转发式欺骗干扰中转发信号存在负延时需求而工程上又无法实现的问题,提出了一种负延时补偿方法。该方法根据预设欺骗位置,通过转发式欺骗干扰延时算法,获得各卫星信号通道所需转发延时量;然后基于接收机钟差最小化原则选取最优的延时修正量添加到所有通道的转发信号中。理论分析和仿真结果表明,该方法不影响接收机的定位结果,消除了负延时无法实现的问题对转发式欺骗干扰的限制。
- 王海洋姚志成范志良郑堂
- 关键词：卫星导航转发式欺骗干扰
- 基于极大似然估计器的GNSS矢量跟踪算法被引量：3
- 2014年
- 矢量跟踪是一种将全球导航卫星系统(GNSS)接收机的信号跟踪与导航解算融为一体的跟踪算法。传统的基于矢量延迟/频率锁定环(VDFLL)的跟踪算法普遍采用延迟锁定环(DLL)和锁频环(FLL)鉴别器计算伪距和伪距率偏差观测量,由于锁频环鉴别器存在近似误差和一步延迟效应,在高动态环境下容易造成环路失锁。从直接估计卫星信号特征参数的角度出发,基于中频信号模型构建码相位和载波多普勒的极大似然代价函数,采用非迭代估计算法得到各通道码相位和多普勒频移的估计偏差,转换为卡尔曼滤波器的观测矢量,提出一种基于极大似然估计器(MLE)的矢量跟踪算法。理论分析和仿真结果表明:新算法结合了极大似然估计和矢量跟踪的优点,克服了FLL的延迟效应,与基于VDFLL的矢量环路相比,高动态环境下的跟踪稳定性更好,可以对被遮挡的卫星保持持续的跟踪。
- 程俊仁刘光斌张倩范志良
- 关键词：GNSS接收机信号跟踪延迟锁定环锁频环
- 基于样条插值的导航卫星轨道仿真算法
- 针对导航卫星信号仿真中卫星星座轨道仿真算法复杂的难题,提出并推导了基于样条插值的卫星轨道仿真算法模型。研究结果表明:该模型拟合卫星轨道的误差小,与7阶的拉格郎日、契比雪夫以及三角函数等插值方法精度相当,但运算复杂度大为降...
- 范志良张博谢杰姚志成刘光斌
- 关键词：导航卫星样条插值
- 文献传递
