米文鹏
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 改进型非奇异模糊终端滑模控制及其应用研究被引量：1
- 2015年
- 针对普通终端滑模控制的奇异性问题,研究一种非奇异终端滑模控制,但该控制方式是以牺牲状态收敛速度为代价的,对此提出一种改进算法,既可以保证终端滑模控制的非奇异性,又可以提高系统状态的收敛速度。同时,为克服"抖动"现象,结合模糊控制的优点,在控制律中加入模糊补偿控制以消除这种抖动现象,最后,对所设计的控制器进行仿真验证,结果表明所设计的控制器的有效性。
- 米文鹏韩奎侠孔令剑李良蒋奇英
- 关键词：非奇异终端滑模模糊控制变结构控制抖动
- 基于单片机的钢丝绳无损检测系统设计被引量：2
- 2013年
- 针对钢丝绳缺陷检测装置应用的复杂现场,从钢丝绳无损检测原理出发,采用以C8051F005型单片机为核心,扩展液晶显示和基于PC机扩展USB接口通信的设计方案,开发了一套既可以单独在线实施检测并在液晶显示器上显示检测结果、又可与上位PC联机实现智能化检测诊断的低功耗、高精度钢丝绳缺陷无损检测装置。给出了系统硬件设计的基本原理、思路和软件实现方法等。系统在实验室条件下运行良好。
- 董巍巍李建军李钊郭刚米文鹏
- 关键词：钢丝绳无损检测单片机信号采集
