辛健 作品数:11 被引量:25 H指数:3 供职机构: 中国人民解放军91550部队 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 兵器科学与技术 天文地球 航空宇航科学技术 建筑科学 更多>>
水下垂向运动目标的海底多基站声定位方法及精度分析 被引量:13 2019年 针对水下垂向运动目标具有瞬变运动特性、难以对其轨迹进行高精度和高帧率测量的问题,提出一种有水声信标的海底多基站声定位模型,基于高斯-牛顿法给出求解算法,证明了算法满足局部线性收敛条件。数值仿真和精度分析表明,基站站址误差、声速误差和信号时延估计误差通过测量斜距传播到目标位置参数,误差传播过程受接收基阵几何构型、目标相对位置及水声学约束条件等因素影响。在多个海底基站共面条件下,补充海面基站可改进垂向测量能力。利用该方法对全区域进行精度估计,获取了定位性能在空间分布上的细节特征。以水平范围1 km×1 km、水深60 m的海区计算,对于由13个海底基站和1个海面基站构成的14元测量阵,目标运动深度范围为35~60 m,在x, y, z三个方向的均方根误差(RMSE)平均值分别为0.30 m, 1.47 m, 0.34 m。本文工作为水下垂向运动目标定位提供了一种技术途径,可为测量系统的论证设计提供参考。 张旭 张旭 孙翱 韩旭关键词:航行体 一种海面声源被动定位声波覆盖特性及定位精度分析方法 本发明属于水声被动定位领域,尤其涉及一种海面声源被动定位声波覆盖特性及定位精度分析方法。首先建立基于声速变化的多基站TDOA定位解算模型;其次,分析不同基站布设条件下深海直达波和海底一次反射波的作用距离和多基站可解算区域... 张志伟 王红萍 张旭 余义德 夏光辉 张丹 辛健文献传递 爆炸作用下RHT模型参数敏感性分析 被引量:6 2019年 混凝土RHT本构模型广泛应用于机场跑道等重要军事目标的材料动态力学响应过程的数值模拟,其本构参数的取值直接影响计算结果的准确度。论文定义了无量纲形式的敏感度函数,针对RHT本构模型参数进行了敏感性分析,确定了爆炸过程模型参数的敏感度,分析结果为数值模拟和试验方案优化设计提供了参考依据。 辛健关键词:数值模拟 实时测控软件系统研发质量的管理与控制研究 被引量:1 2018年 飞行器飞行任务中,实时测控软件系统作为实时测量、实时控制以及实时数据处理的中枢,具有举足轻重的作用,其质量的优劣直接关系到飞行任务的成败。针对目前实时测控软件系统研发过程的能见度差、随意性强、难以测量和控制的特点,开展了提高实时测控软件系统质量控制能力研究,分析了影响实时测控软件系统的风险因素,并针对实时测控软件系统在质量和可靠性方面存在的问题,提出了实时测控软件系统软件质量控制的措施和方法。 辛健关键词:飞行器 一种海面声源被动定位声波覆盖特性及定位精度分析方法 本发明属于水声被动定位领域,尤其涉及一种海面声源被动定位声波覆盖特性及定位精度分析方法。首先建立基于声速变化的多基站TDOA定位解算模型;其次,分析不同基站布设条件下深海直达波和海底一次反射波的作用距离和多基站可解算区域... 张志伟 王红萍 张旭 余义德 夏光辉 张丹 辛健一种适用于水下垂向运动目标的长基线水声定位方法 被引量:3 2017年 水下垂向运动航行体具有速度快、历时短、工况复杂等特点,其运动轨迹的高精度测量一直是工程上的瓶颈问题.针对此类工况提出了一种有合作目标条件下的长基线水声定位测量方法,测量模型基于多元测距体制建立,以合作声信标的性能为约束条件,通过一阶展开将非线性方程组的最优估计问题转化为超定线性方程组的最小二乘估计问题,并采用牛顿迭代法进行数值求解.通过仿真分析得出了多个共面海底阵元和单个海面浮体阵元构成的测量阵的误差分布规律,并对有限区域内三种典型阵元构型方案进行了比对.计算结果表明,测量阵水平方向定位精度明显优于垂直方向,6元阵,8元阵和15元阵在阵内水平方向标准差量级分别为0.5m,0.3m和0.2m,垂直方向标准差量级分别为3.5m,1.5m和1.0m,阵外水平方向标准差优于0.3m区域相对于阵内区域的比值约为0.3~1.9,阵外垂直方向标准差优于1.5m区域相对于阵内区域的比值约为0.2~1.1.理论分析和仿真结果表明,该方法能够有效建立复杂工况下测试区域精度分布对基阵构型、数量变化的响应关系,可为相关测量系统的设计和测试方案的制定提供参考.从测试需要和工程实现两方面因素考虑,三种阵元构型中呈"XX"型分布的8元阵是一种相对合理的方案. 张旭 孙翱 韩旭 辛健一种抗拖网防吸附的分体式海床基 本实用新型公开了一种抗拖网防吸附的分体式海床基,采用分体式结构设计,安装于仪器舱上部和外部,将仪器舱环形包裹,上部为玻璃钢罩和浮体,四周为外部支架,下部为支撑架、透沙网、锚块,采用通用的仪器舱支架结构兼容多样化的测量设备... 李万鹏 吕文磊 冯旭东 辛健 余义德 夏光辉 张旭一种海洋环境下的水下航行体运动轨迹估计方法 本发明公开了一种海洋环境下的水下航行体运动轨迹估计方法,属于目标运动轨迹估计领域。在本发明的估计方法中,首先建立水下航行体的水下空间运动方程组,针对对其运动轨迹影响较大的海浪和海流两个海洋环境特性,分别建立波浪、海流的数... 王红萍 李智生 阎肖鹏 张丹 辛健文献传递 基于CMM的测控软件质量控制研究 2018年 软件质量在很大程度上取决于构筑软件时所使用的软件开发和维护过程的质量。因此,软件研发组织将大量精力投入于软件过程质量管理,进行软件过程改进。CMM是从软件工程开发的角度来衡量一个软件组织开发能力的模型,是软件过程质量管理的重要依据。介绍了CMM的一般思想和等级划分,分析了实时测控软件研发过程管理的特点,重点探讨了如何在实时测控软件研发过程中贯彻CMM管理思想,提高测控软件研发质量管理水平。 辛健关键词:测控软件 过程管理 CMM 软件质量 一种海洋环境下的水下航行体运动轨迹估计方法 本发明公开了一种海洋环境下的水下航行体运动轨迹估计方法,属于目标运动轨迹估计领域。在本发明的估计方法中,首先建立水下航行体的水下空间运动方程组,针对对其运动轨迹影响较大的海浪和海流两个海洋环境特性,分别建立波浪、海流的数... 王红萍 李智生 阎肖鹏 张丹 辛健