闫少石
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学机械工程更多>>
- 一种轮腿式机器人底盘悬挂装置
- 本发明涉及一种轮腿式机器人底盘悬挂装置。包括轮式移动驱动机构、轮式移动机构、腿式行走机构、腿式行走驱动机构、转向机构；轮式移动机构和腿式行走机构共用三对车轮，每个车轮通过安装在其上的轮胎转向座分别与轮式移动机构、腿式行走...
- 周凯郭剑锋陈建郭自华任栩陈慧君闫少石
- 文献传递
- 一种新型陀螺经纬仪平稳快速锁放方法
- 2016年
- 锁放环节是影响摆式陀螺寻北速度及陀螺灵敏部下放后限幅难度的关键环节。为解决现有摆式陀螺寻北仪锁放时间较长且陀螺灵敏部下放后摆幅较大的问题,以一种能够进行匀速运动的锁放装置为例,通过对原有控制电路进行I2C总线扩展,针对锁放过程中各阶段特点合理控制锁放电机转速,实现平稳快速锁放要求。经实验验证,新的锁放控制方法完全可行,锁放时间控制到25s内,下方后摆幅不超过1°30′,具有可行性和实用价值。
- 闫少石郭晓松王振业
- 关键词：I2C总线
- 军事院校研究生思想政治教育探析
- 2015年
- 军校研究生是军事人才中的高层次群体,其思想政治素质高低关系到未来战争的胜负。要深入分析这一群体的思想特点,查摆现行教育的问题与不足,结合实际创造性的提出优化设想。
- 吴勇杨峰闫少石
- 关键词：军校思想政治
