刘扬
- 作品数：5 被引量：14H指数：2
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 利用加速度计和角速度仪的笔杆运动姿态检测被引量：11
- 2008年
- 在笔杆上安装加速度和角速度传感器测量笔杆的运动姿态时,由于两种传感器的性质不同,再经过运算处理后,对测量结果精度的作用也不同。为此,本文利用3种卡尔曼滤波观测模型,分析比较了只利用加速度传感器、只利用角速度传感器以及同时利用加速度和角速度传感器数据3种情况下估计笔杆运动姿态的结果及特点。实验表明,角速度传感器可以较准确地确定角速度,但角度累计误差较大;加速度传感器的静态分量可以较准确地确定姿态角度,但对角度变化不灵敏,两者结合起来可以互相弥补欠缺,有利于笔杆的运动姿态检测。
- 曹丽刘扬刘伟
- 关键词：加速度计陀螺仪
- 异类图匹配方法研究
- 异类图(不同传感器所成的图像)的匹配具有重要性和挑战性,与传统的匹配相比有很大不同。从可见光、红外以及雷达的成像机理出发,对异类图匹配的方法进行了分析和总结,对其适应性和局限性进行了归纳,提出了异类图匹配难点和研究方向,...
- 孙卜郊刘扬朱恒伟肖洋周东华
- 关键词：景象匹配直方图规定化边缘检测互信息
- 文献传递
- 手写动态特征采集系统的设计
- 介绍了利用安装在笔杆上的加速度传感器来采集手写过程中笔杆动态特征的系统,并提供了一些书写特定笔画的动态特征采集结果。
- 刘扬贾海涛曹丽
- 关键词：加速度传感器动态特征
- 文献传递
- 手写动态特征采集系统的设计被引量：3
- 2005年
- 介绍了利用安装在笔杆上的加速度传感器来采集手写过程中笔杆动态特征的系统,并提供了一些书写特定笔画的动态特征采集结果。
- 刘扬贾海涛曹丽
- 关键词：加速度传感器动态特征
- 手写动态特征采集系统的设计
- 介绍了利用安装在笔杆上的加速度传感器来采集手写过程中笔杆动态特征的系统,并提供了一些书写特定笔画的动态特征采集结果.
- 刘扬贾海涛曹丽
- 关键词：加速度传感器动态特征
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