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王旭
作品数:
4
被引量:126
H指数:2
供职机构:
哈尔滨工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
理学
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合作作者
杨智民
哈尔滨工业大学航天学院控制科学...
庄显义
哈尔滨工业大学航天学院控制科学...
霍炬
哈尔滨工业大学
杨明
哈尔滨工业大学
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2005
3篇
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双相机空间定位硬件系统的构成研究
被引量:11
2005年
本文针对交汇测量的工作原理,设计并具体实现了同步精度高、数据存储量大的测量系统,并详细介绍了该系统的硬件组成及各部分的工作原理和实现的功能,改进了现有系统工作方式的缺陷,解决了多台测量摄像机的同步工作和图像海量数据的存储难题,拓宽了此类系统的应用范围。
王旭
霍炬
杨明
关键词:
CAMERA
LINK
海量数据
用遗传算法求解广义系统最优同时镇定问题
2000年
研究了用改进的遗传算法(简称GA)求解同时镇定一族线性定常广义系统的最优输出反馈控制律问题。在满足稳定性的条件下,将最优同时镇定转化为一个受约束的非线性最小化问题。引入了自适应机制和惩罚函数变换,对传统的GA进行改造,并用于受约束非线性问题的全局优化。计算结果和数值仿真说明GA是求解同时镇定问题的一种有效的数值方法。
杨智民
庄显义
王旭
关键词:
遗传算法
惩罚函数
反馈控制律
用遗传算法求解最优同时镇定控制器
2000年
研究了用改进的遗传算法求解同时镇定一族线性定常系统的最优状态 /输出反馈控制律问题。引入了通常的二次型指标作为每一个系统的性能指标。在满足稳定性的条件下 ,通过最小化每个系统性能指标的加权函数值来求得最优同时镇定律。提出了一种求解该优化问题的改进遗传算法。计算结果说明了该方法的有效性。
杨智民
王旭
庄显义
关键词:
控制器
遗传算法
线性定常系统
遗传算法在自动控制领域中的应用综述
被引量:115
2000年
本文详细综述了近年来遗传算法在自动控制领域的应用情况 .简单介绍了遗传算法及其改进 ,论述了遗传算法在系统辨识和模型降阶、最优控制、线性和非线性控制系统、滑摸控制、鲁棒控制、模糊逻辑控制、神经网络控制和自适应控制中的应用成果 .讨论了遗传算法以及传统优化方法的优点和不足 ,并指出了今后进一步研究方向 .
杨智民
王旭
庄显义
关键词:
遗传算法
自动控制
优化设计
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