张宇博
- 作品数:11 被引量:31H指数:2
- 供职机构:清华大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:医药卫生自动化与计算机技术理学更多>>
- 依据神经康复原则应用机器人对脑卒中和脑外伤上肢运动功能障碍康复训练
- 对脑卒中肢体的功能障碍治疗近年来发展出了一系列新的感觉运动训练技术,这些技术与传统神经发育学原理技术一样,主要依赖于治疗师一对一徒手的高劳动强度训练.对发达国家来说,是一种高成本的治疗.而对于脑卒中康复的程序来说,目前并...
- 毕胜张宇博季林红纪树荣王广志顾越王子曦翁长水任宇鹏潘小燕
- 关键词:脑卒中脑外伤上肢运动康复训练
- 文献传递
- 康复机器人中的实时定量运动功能评价方法
- 对运动功能进行评价,是偏瘫患者康复过程中的一项重要内容。神经康复机器人技术的发展以及临床对患者运动功能评价的需求都迫切需要开发能够自动评估患者运动功能水平的量化评估方法。为了达到这个目的,无可避免地,需要采用新的检测手段...
- 张宇博季林红王子羲
- 关键词:康复机器人偏瘫患者运动功能评价康复工程
- 文献传递
- 基于多模态超图聚类的文档分类方法及装置
- 本申请涉及一种基于多模态超图聚类的文档分类方法及装置,其中,方法包括:从多模态文档数据集中,提取每份文档的至少一个图像模态特征和至少一个文本模态特征;利用至少一个图像模态特征和至少一个文本模态特征对所述多模态文档数据集进...
- 高跃张宇博李一鹏
- 基于超图关联建模的文本主题分析方法及系统
- 本申请涉及一种基于超图关联建模的文本主题分析方法及系统,其中,方法包括:根据目标文本集合构建超图;分析超图,推断代表文本主题内容的最佳主题;确定最佳主题在目标文本集合中的关系,根据最佳主题的可视化表示和/或关系得到文本主...
- 高跃张宇博
- 基于节点增强超图的局部社区发现方法及装置
- 本申请涉及数据智能分类技术领域,特别涉及一种基于节点增强超图的局部社区发现方法及装置,其中,方法包括:根据应用场景输入超图数据集中的初始种子节点;基于初始种子节点获取扩展种子集;从扩展种子集中提取质量增强种子节点集合,并...
- 高跃张宇博张吉余婷
- 基于超图建模的文档作者身份分析方法、装置及电子设备
- 本申请涉及文档分析技术领域,特别涉及一种基于超图建模的文档作者身份分析方法、装置及电子设备,其中,方法包括:获取文档数据集,构建文档数据集中每个文档文件的超图;提取超图的结构特征,根据结构特征推理文档文件的作者标签,根据...
- 高跃张宇博
- 基于自适应Chirplet分解的偏瘫肌强直症状评估被引量:7
- 2007年
- 为对偏瘫患者的痉挛性肌强直症状进行定量评价,设计了一种基于自适应Ch irp let(线性调频小波)分解的表面肌电信号处理方法。采集了15例偏瘫患者在上肢单关节神经康复机器人上做肘关节被动屈伸动作时肱二头肌的表面肌电信号。通过比较不同患者的最优Ch irp let时频参数,量化评价患者肌强直症状。结果表明:通过该方法得到的患者在出现肌强直症状时的肌纤维放电时间与患者相应的简式Fug l-M eyer运动功能评价(上肢)分数存在较好的线性关系,可以从一个方面反映偏瘫患者患侧上肢的运动功能。
- 季林红张宇博王子羲毕胜
- 依据神经康复原则应用机器人对脑卒中和脑外伤患者上肢运动功能障碍的康复训练被引量:23
- 2006年
- 目的观察康复机器人辅助训练对脑卒中和脑外伤患者的上肢运动功能障碍的影响。方法22名患者参加了这项研究,训练前4周、训练开始前1 d和训练结束后1 d分别进行评价。研究方法为基线对照研究方法。使用Fugl-Meyer(FM)运动功能量表上肢部分和运动状态量表(MSS)评价患者的运动功能。患者2种训练模式轨迹为直线训练方法与圆周训练方法。训练时间为4周,每周训练5 d,每次45 min。结果患者的运动轨迹与功能水平有一定的相关性,机器人训练前、后患者上肢FM运动功能和MSS评分差异有统计学意义(P<0.01)。结论机器人辅助训练可以减轻脑卒中和脑外伤患者上肢残损程度,应用上肢复合运动康复机器人对脑损伤患者上肢运动功能障碍进行康复训练能取得良好疗效。
- 毕胜季林红纪树荣王广志顾越王子曦任宇鹏张宇博
- 关键词:脑损伤
- 一种基于多子空间建模的图像预选系统
- 本发明公开了一种基于多子空间建模的图像预选系统,所述图像预选系统包括:核磁共振影像采集设备、图像预处理装置、特征提取装置、超图构建装置、图像预选装置,核磁共振影像采集设备用于采集目标人群的大脑核磁共振影像,所述影像包含轻...
- 高跃张宇博张子昭
- 文献传递
- 量化评估偏瘫患者上肢运动功能的肌电分析方法研究
- 张宇博
- 关键词:康复评价表面肌电