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尹晓丽

作品数：10 被引量：23H指数：2
供职机构：山西大学商务学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金山西省国际科技合作计划项目山西省回国留学人员科研经费资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 3篇理学

主题

  • 2篇随机场
  • 2篇条件随机场
  • 2篇汽车
  • 2篇无人驾驶
  • 2篇无人驾驶汽车
  • 2篇驾驶
  • 2篇驾驶汽车
  • 1篇信息抽取
  • 1篇语料
  • 1篇语料库
  • 1篇语义
  • 1篇语义标注
  • 1篇预测控制
  • 1篇日志
  • 1篇数据挖掘
  • 1篇随机场模型
  • 1篇随机漂移
  • 1篇条件随机场模...
  • 1篇漂移
  • 1篇切换

机构

  • 10篇山西大学

作者

  • 10篇尹晓丽
  • 2篇李济洪
  • 2篇李雷
  • 1篇刘开瑛
  • 1篇赵国荣
  • 1篇李黎
  • 1篇张娜
  • 1篇张国华
  • 1篇由丽萍
  • 1篇贾新春
  • 1篇张卓
  • 1篇郝晓燕
  • 1篇董佳蓉
  • 1篇李茹
  • 1篇王凯华
  • 1篇赵玉娟
  • 1篇李静

传媒

  • 2篇长春大学学报
  • 2篇中北大学学报...
  • 1篇应用泛函分析...
  • 1篇长春工业大学...
  • 1篇太原科技大学...
  • 1篇太原学院学报...

年份

  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2008
  • 2篇2007
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一类参数化PID观测器的分析与设计
2017年
充分利用估计误差的比例、积分、微分信号考虑一类线性系统的参数化观测器设计问题,在加快观测器收敛速度的同时避免较大的超调。从理论上分析此类观测器设计的可行性,并从实际应用角度给出一种简单可行的参数设计方法。仿真实验表明:该观测器不但易于实现而且能够获得较好的估计效果,从而有利于在实际工程中的应用。
尹晓丽
关键词：观测器离散线性系统PIDLMI
重心随机漂移KMeans聚类算法的设计被引量：2
2017年
利用KMeans聚类算法进行聚类过程中,有可能会产生孤立聚点,这种情况一旦发生,会严重影响算法的聚类效果。为避免产生孤立聚点,本文改进了KMeans聚类算法,设计了一类重心随机漂移(Center Random Drift,简称CRD)KMeans聚类算法。该算法会首先判断生成的聚点是否是孤立聚点,利用CRD算法对孤立聚点进行替换,从而有效避免了孤立聚点的产生。通过在Matlab环境下进行图像聚类对比实验发现,针对色彩丰富的图片,新算法和传统KMeans算法性能没有明显差异,而针对图片色彩比较单一的图片,传统的KMeans聚类算法聚类效果不佳,新算法依然可以有效聚类。
尹晓丽
关键词：MATLAB
无人驾驶车辆在复杂路况下的路径跟踪控制被引量：3
2013年
研究了无人驾驶车辆在复杂路况下的路径跟踪控制问题.相对于单一路况而言,路面坡度、侧倾度、路面摩擦系数都在变化的复杂路况更为实际,然而其带来的控制问题也更为复杂.针对可变路况,提出了适应范围较广的车辆建模方法,用一个侧向恒值干扰项来表示路面侧倾、侧风等的干扰.提出了路径跟踪性能指标,针对该指标设计了切换控制算法,用于处理侧向恒值干扰带来的影响.仿真结果表明:该控制算法能有效地抑制无人驾驶车辆在行驶过程中受到的各种侧向干扰,在实现对目标路径跟踪控制的同时提高了驾驶安全性.
尹晓丽李雷
关键词：无人驾驶汽车切换控制
一种访问者行为的相似度度量方法被引量：1
2007年
Web数据挖掘是将数据挖掘技术和理论应用于对WWW资源进行挖掘的一个新兴的研究领域,文章利用了一种时间相似系数(利用夹角余弦)的计算方法,结合雅可比系数和CM系数,通过综合考虑上述三个系数,把它作为Web访问者行为的相似度度量准则,同时,又采用层次聚类算法,最后实验结果很好。
尹晓丽李济洪
关键词：WEB日志数据挖掘层次聚类相似度
基于语义标注的中文阅读理解语料库
李济洪郝晓燕由丽萍李茹赵国荣刘开瑛李黎董佳蓉赵玉娟张娜张国华王凯华尹晓丽
阅读理解系统（Reading Comprehension，以下简称RC）指的是能够自动分析一个自然语言文章，并且根据文中的信息为每个问题生成一个答案的系统。该课题的任务是为RC的研制构建一个基于汉语框架语义知识库（Chi...
关键词：
关键词：语料库语义标注框架语义
一类具有任意大正初始能量的非线性波动方程整体解的不存在性
2012年
研究了一类有限区域上具有阻尼和源项的非线性波动方程的初边值问题,证明了具有任意大正初始能量的整体解的不存在性.
李静冯红银萍尹晓丽
基于条件随机场模型的通用语义角色自动标注研究
语义角色标注(Semantic Role Labeling，SRL)是目前语义分析的一种主要实现方式，它也是近年来自然语言处理领域的一个研究热点，是信息抽取、信息检索、阅读理解问答系统等多种自然语言处理技术的重要基础。　...
尹晓丽
关键词：条件随机场信息抽取
通用语义角色自动标注研究被引量：1
2012年
根据汉语框架网络,利用条件随机场模型,针对通用语义角色的标注问题构建了多种特征模板,并通过大量实验确定了有效特征和模板,最终实现了一个通用语义角色自动标注系统。
尹晓丽
关键词：条件随机场
无人驾驶汽车路径跟踪模糊预测控制被引量：16
2011年
针对智能车自动驾驶中对预期轨迹跟踪能力较差的现状,设计了基于横向位置和横摆角预测误差的预测控制方法.控制器的设计中采用了一种基于运动学原理的汽车运动状态预测模型,用于在线计算汽车的横向位置预测误差以及横摆角的预测误差,在此基础上建立了基于预测误差的反馈模糊逻辑控制器,达到了控制汽车沿着目标轨迹行驶的目的.仿真结果表明:在16.7 m/s以下的车速下,该控制器的路径跟踪平均误差小于0.2 m,控制器在线计算负担很小(<0.01 s),利于实际应用.
尹晓丽李雷贾新春
关键词：无人驾驶汽车预测控制模糊控制CARSIM
借一斑以窥全豹——贝叶斯公式教学研探
2016年
文章通过一个典型的医疗决策方面的案例温故,复习全概率公式。引导学生自己证明贝叶斯公式,体会其应用背景及先验概率和后验概率这两个重要概念,使学生领悟到数学来源于实践,又服务于实践。
张卓尹晓丽
关键词：贝叶斯公式全概率公式先验概率后验概率
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