王友权
- 作品数：6 被引量：17H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家级星火计划博士科研启动基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信轻工技术与工程更多>>
- 基于自调整内模控制法的复卷机张力控制的设计与仿真被引量：3
- 2016年
- 目的有效克服复卷机收线张力不稳定的问题,并有效抑制模型失配造成的误差。方法提出了基于内模控制算法优化的PID控制方法,将内模算法和传统PID控制方法相结合,用内模算法来调整PID控制参数。结论仿真结果表明,该基于内模算法的PID控制方法具有优秀的控制品质,具有动态响应速度快、抗干扰能力强的优点。
- 李伟王友权董继先马超
- 关键词：复卷机磁粉离合器卷绕张力
- 基于北斗导航系统的农机作业系统开发被引量：1
- 2017年
- 该课题利用北斗导航卫星系统信号,研究用于农田作业的实时定位系统、电路系统以及数据传输和远程监控,最终设计出用于农作物收割的机车作业管理系统。本系统集成了高精度的北斗卫星定位系统、精确的面积计算方法和智能化的手机APP软件测量,能实时测量土地面积、土壤温湿度测量和机车速度等,并具有机车远程管理功能。
- 孟凡文王友权杨东凯常海宁
- 关键词：北斗导航系统农机作业
- 红外传感器动态目标定位灰色预测修正算法研究被引量：2
- 2012年
- 目前红外传感器目标定位已经被广泛用于机器人跟踪及检测等各个领域,但是红外传感器在目标定位的过程中容易被外来的干扰所影响,有时不能实时有效地检测出目标的位置,特别是运动目标的位置。文中将灰色预测算法用于红外线传感器监测运动目标位置信号的动态修正。实验表明:灰色预测算法在一定速度时能有效地弥补红外线传感器的外在干扰信号,并在干扰信号不是十分密集时能成功地修正信号。
- 王友权马凤伟孙志春
- 关键词：红外传感器灰色预测
- 基于MODBUS协议的Rockwell控制器与MCGS数据辨识与通信被引量：2
- 2017年
- 在热力站供热监控系统中,需要实现MCGS触摸屏与Rockwell控制器的实时通讯与控制。对于供热系统热力子站,采用Rockwell公司Micro 2080实现供热自动控制,并通过MODBUS协议实现与昆仑通态TPC1061Ti触摸屏的通信,实时显示温度、压力和流量等热力参数,并在触摸屏上进行循环泵、补水泵的频率设定和智能阀门阀位设定,通过设定补水泵的启停压力实现系统自动补水功能。
- 孟凡文孟凡文孟凡文王友权
- 关键词：热网监控CONTROLLERMODBUS协议
- 新型控制方法在复卷机运行中的应用被引量：2
- 2016年
- 目的研究动态补偿复卷机升降速过程中张力变化行为。方法采用间接控制方式,对动态过程进行分析,对复卷机升降速过程采用动态力矩补偿的方法,实现高效运行。结果 2个被控电机的电流随补偿动态力矩同步变化,即运行速度同步变化,纸幅张力在复卷机升降速过程中始终保持恒定。结论通过Matlab仿真实验,复卷机两被控电机速度同步性明显增强,纸幅张力恒定。
- 李伟王友权董继先马超
- 关键词：复卷机动态补偿
- 自调整PID控制在卷取张力中的设计与仿真被引量：9
- 2014年
- 目的设计模糊PID变频调速自调整控制系统以克服纸张卷取张力控制不稳定现象。方法采用西门子全数字交流调速的控制方法,由速度及压力检测元件组成的张力控制系统,针对传统PID控制参数固定,将模糊算法应用于系统设计中,对系统调节器输出滤波处理,并将生产线速度变化作为前馈量加到控制器输出,进而提高调节器与生产线速度变化的跟踪能力。结论该自调整PID控制方法具有良好的控制效果,为工业过程非线性、时滞系统的张力控制提供了一种有效的控制方案。
- 李伟王友权董继先柏祯新
- 关键词：复卷机模糊PID
